赵海滨
- 作品数：84 被引量：252H指数：9
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信理学更多>>
- 基于Matlab/Simulink的欠驱动机械臂仿真实验被引量：12
- 2018年
- 根据动力学方程,利用Matlab/Simulink建立了欠驱动两杆机械臂Pendubot的仿真模型和控制器。控制器包括摆起控制器、平衡控制器和切换控制器。摆起控制器采用部分反馈线性化方法,平衡控制器采用线性二次型调节器(LQR)。首先进行Pendubot系统的摆起控制,然后当接近竖直向上的位置时,将控制器转换为平衡控制器。该仿真实验有利于培养学生的实际动手能力、独立思考能力和创新能力。
- 赵海滨刘冲陆志国颜世玉于清文
- 关键词：欠驱动机械臂摆起控制部分反馈线性化
- 不同切换控制器下滑模控制仿真实验被引量：1
- 2018年
- 滑模控制具有很强的鲁棒性,能够克服参数不确定和外部干扰。在滑模控制中采用符号函数会出现抖振现象,研究了三种常用的代替符号函数的切换控制器方法。以二阶非线性系统为研究对象,利用MATLAB/Simulink软件建立了系统的仿真模型,通过仿真实验验证了算法的有效性。
- 林君哲赵海滨
- 关键词：滑模控制非线性系统MATLAB仿真
- 基于Matlab/Simulink的脑-机接口系统设计
- 2009年
- 脑-机接口技术是在人脑与计算机或其它电子设备之间建立的直接的交流和控制通道,它不依赖于脑的正常输出通路(外周神经系统及肌肉组织),是一种全新的对外信息交流和控制方式。利用慢皮层电位进行脑-机接口的设计,建立了基于Matlab/Simulink的仿真模型。离线分析结果表明,该方法在分类准确率上有了很大的提高。
- 赵海滨王宏王旭
- 关键词：脑电脑-机接口仿真
- 采用频带能量进行ECoG信号的特征提取被引量：1
- 2010年
- 对于典型的采用皮层脑电图的脑-机接口系统,测试者想象左手小手指或舌头运动,提出了采用频带能量的特征提取方法.首先,把频带能量作为特征,进行导联的选择,从64导联中获取特征最明显的11导进行分析;然后采用频带能量进行皮层脑电图信号的特征提取,并利用主分量分析进行降维;最后采用Fisher线性判别分析进行两类意识任务的分类.离线分析结果表明,该方法对测试数据取得了很好的分类准确率.
- 赵海滨刘冲李春胜王宏
- 关键词：皮层脑电图脑-机接口线性判别分析特征提取
- Duffing混沌的轨迹跟踪控制仿真实验被引量：1
- 2019年
- 根据Duffing混沌系统和期望轨迹建立轨迹误差系统,采用线性滑模面和双幂次趋近律设计滑模控制器,并采用滑模控制器进行轨迹跟踪控制。采用Simulink软件建立仿真实验系统。仿真结果表明,滑模控制器能够进行Duffing混沌的轨迹跟踪控制,轨迹跟踪误差渐进收敛到零。
- 颜世玉于清文赵海滨
- 关键词：滑模控制器
- 采用两种趋近律的滑模控制器仿真实验被引量：1
- 2022年
- 对于带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统,设计线性滑模面,分别采用指数趋近律和双幂次趋近律设计滑模控制器。通过线性滑模面绝对值的大小进行滑模控制器的切换,并采用MATLAB/Simulink软件建立仿真实验系统。结果表明,设计的滑模控制器能够进行二阶非线性系统的平衡控制,状态变量快速收敛到零,对建模不确定和外部干扰信号具有很好的鲁棒性。该仿真实验有助于学生对滑模控制器的理解,有助于滑模控制器的理论教学和实验教学。
- 赵海滨胡智勇
- 关键词：滑模控制器指数趋近律
- 采用Fisher线性判别分析进行MEG信号的分类被引量：5
- 2013年
- 脑磁图(MEG)具有比脑电(EEG)信号更高的时空分辨率,可以作为输入信号建立脑-机接口系统.提出一种脑磁图的特征提取和分类方法,首先对MEG信号进行预处理,然后提取时域特征,最后采用Fisher线性判别分析进行分类.将该算法用于2008年脑-机接口数据竞赛的数据集Ⅲ,该数据集为一个典型的采用MEG信号的脑-机接口系统.离线分析结果表明,该算法取得了很好的分类准确率,对两个测试者(S1和S2)的分类正确率分别为59.46%和43.24%.与其他方法相比,该方法简单有效,运算速度快,具有较高的参考价值.
- 赵海滨颜世玉于清文王宏
- 关键词：脑磁图脑-机接口线性判别分析特征提取
- 基于极点配置的混沌系统投影同步实验
- 2022年
- 采用极点配置方法设计控制器,实现两个混沌系统的投影同步控制。以Lorenz混沌系统和R ssler混沌系统的投影同步为例,采用MATLAB/Simulink软件建立混沌投影同步实验系统,并进行仿真实验。该仿真实验容易修改,而且非常形象和直观,有助于学生对混沌现象和投影同步控制理论的理解和实际应用。仿真结果表明,极点配置方法能够实现混沌系统的投影同步控制,并具有控制器设计简单和投影同步速度快的优点。
- 赵海滨于清文颜世玉
- 关键词：混沌系统极点配置
- Coullet混沌仿真和反馈控制实验设计被引量：1
- 2020年
- Coullet混沌是典型的三阶非线性系统,采用Simulink软件进行仿真和反馈控制。采用Simulink软件建立仿真实验系统,并进行仿真实验。实验结果表明,反馈控制器能够进行Coullet混沌系统的平衡控制,状态变量渐进收敛到零。该仿真实验能够培养学生的工程意识,提高学生的学习兴趣,激发学生的创新精神。
- 赵海滨颜世玉于清文
- 关键词：反馈控制
- 基于Python的Jerk混沌系统仿真实验设计
- 2021年
- 双涡卷Jerk混沌系统的结构简单,能够用硬件电路实现。根据双涡卷Jerk混沌系统的状态方程,采用Python语言进行仿真实验。采用两种方法进行混沌系统的仿真,并利用matplotlib绘制图像实现数据的可视化,显示状态变量的响应曲线、二维相图和三维相图。该仿真实验系统能够进行混沌系统的仿真,非常形象和直观,能够提高学生动手能力和科研能力。
- 赵海滨于清文
- 关键词：PYTHON语言
