颜世玉
- 作品数：41 被引量：125H指数：6
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生理学更多>>
- 脑-机接口中小波和小波包方差的特征比较被引量：1
- 2012年
- 针对两种不同意识任务的脑-机接口设计,提出了以方差作为特征的方法和以分类速率作为评价标准之一的新方法.首先深入研究了小波理论,分析了小波包分解中存在的频带交错现象,然后以小波系数和小波包系数的方差作为特征,对C3,C4导联脑电信号分别进行两种特征的提取,最后采用线性支持向量机作为分类器进行分类.结果表明,两种特征对应的最大分类正确率均达到了86.43%,对应时间分别为4.32和4.31 s.因此,以小波方差和小波包方差作为特征是完全可取的;分类速率的提出能同时反映分类正确率和分类时间,为大脑意识任务分类提供了新思路.
- 颜世玉王宏赵海滨刘冲
- 关键词：脑-机接口小波分析支持向量机
- 基于Matlab/Simulink的欠驱动机械臂仿真实验被引量：12
- 2018年
- 根据动力学方程,利用Matlab/Simulink建立了欠驱动两杆机械臂Pendubot的仿真模型和控制器。控制器包括摆起控制器、平衡控制器和切换控制器。摆起控制器采用部分反馈线性化方法,平衡控制器采用线性二次型调节器(LQR)。首先进行Pendubot系统的摆起控制,然后当接近竖直向上的位置时,将控制器转换为平衡控制器。该仿真实验有利于培养学生的实际动手能力、独立思考能力和创新能力。
- 赵海滨刘冲陆志国颜世玉于清文
- 关键词：欠驱动机械臂摆起控制部分反馈线性化
- 超混沌Bao系统的线性状态反馈控制仿真试验
- 2020年
- 以超混沌Bao系统为研究对象,采用MATLAB/Simulink软件进行系统的建模和控制。超混沌Bao系统的控制采用线性状态反馈控制器,并分析了不同参数对控制性能的影响。线性状态反馈控制器不仅结构简单,而且控制效果非常好。该仿真试验非常形象和直观,不仅有助于学生对超混沌系统的理解,增强学习兴趣,而且能够加深对混沌控制的了解。
- 赵海滨颜世玉于清文
- 关键词：MATLAB仿真
- 基于多类运动想象任务的脑电信号分类研究被引量：6
- 2012年
- 针对基于多类任务的运动想象(MI)脑电(EEG)信号的分类问题,使用共空间模式(CSP)特征提取方法,分别提取了"一对一"和"一对多"两种特征提取策略下的多类任务MI EEG信号的特征。结合特征提取阶段的不同策略设计了基于支持向量机(SVM)的多类任务分类方法,分类结果表明:基于各分类器决策值的"一对一"SVM分类输出的方法的分类效果明显优于基于投票输出方法,并且略高于"一对多"分类策略下的分类结果,说明了这一方法的有效性。
- 刘冲王宏赵海滨颜世玉
- 关键词：支持向量机
- 基于Matlab/Simulink软件的滑模控制仿真实验被引量：6
- 2019年
- 以二阶非线性系统为研究对象设计滑模面,采用滑模控制器分别进行平衡控制和轨迹跟踪控制。在滑模控制器的设计中,采用指数趋近律,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。在控制器中,采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制。采用Matlab/Simulink软件建立了滑模控制仿真实验系统,能够进行平衡控制和轨迹跟踪控制,并对实验结果进行了分析。
- 赵海滨颜世玉刘冲陆志国于清文
- 关键词：滑模控制轨迹跟踪控制指数趋近律MATLAB仿真
- 基于MATLAB/Simulink的欠驱动机器人仿真实验
- 2018年
- 欠驱动两自由度机器人Pendubot具有较强的非线性和耦合性,通常用于非线性控制和机器人等的教学和科研。Pendubot系统的动力学方程非常抽象和复杂,为了提高课堂教学质量,根据动力学方程采用MATLAB/Simulink建立了Pendubot系统仿真和控制实验,采用线性二次型调节器(LQR)实现了在最高不稳定平衡位置的平衡控制。学生可以自行修改系统的参数,并进行动态仿真和观察结果,实现了理论和实践的结合,增加学生的学习热情,有助于培养学生的动手能力和创新意识。
- 赵海滨刘冲陆志国于清文颜世玉
- 关键词：欠驱动机器人MATLAB仿真
- 基于Tkinter的Arneodo混沌系统全局滑模控制实验
- 2020年
- 对于Arneodo混沌系统,采用全局滑模控制器进行镇定控制。通过Python语言进行系统仿真,采用SciPy库中的odeint函数进行常微分方程的求解,采用Tkinter建立人机交互界面对系统参数进行设置,并采用Matplotlib进行数据的可视化。数值仿真结果表明,全局滑模控制器能够进行Arneodo混沌系统的镇定控制。
- 赵海滨颜世玉
- 关键词：P
- 不同混沌系统的投影同步仿真试验被引量：1
- 2020年
- 针对Lorenz混沌系统和Chen混沌系统的投影同步问题,设计了控制器,能够实现两个混沌系统的投影同步。该控制器结构简单,容易理解和实现。采用Simulink软件建立了仿真试验系统,进行Lorenz混沌系统和Chen混沌系统的投影同步控制。仿真结果表明,两个混沌系统投影同步的速度非常快,并具有很好的稳定性。该仿真试验系统非常形象和直观,有助于学生对混沌系统投影同步的理解,为混沌的理论和实验教学提供了新的途径。
- 于清文赵海滨颜世玉
- 关键词：混沌系统
- 基于Simulink的滑模控制仿真实验
- 2018年
- 对于三阶非线性系统,分别采用普通滑模控制器、全局滑模控制器和积分滑模控制器进行系统的平衡控制。采用Simulink建立滑模控制的仿真实验系统,采用线性滑模面和双幂次趋近律设计滑模控制器,该滑模控制器能够进行三阶非线性系统的平衡控制,状态变量渐进收敛到零,收敛的速度比较快。
- 于清文颜世玉赵海滨
- 关键词：全局滑模控制积分滑模控制趋近律非线性系统
- 变形Liu混沌系统控制仿真实验设计
- 2020年
- 根据变形Liu混沌系统的状态方程,采用第一个状态变量设计控制器,并采用控制器进行混沌系统的镇定控制。采用Python语言编写脚本程序,进行变形Liu混沌系统的镇定控制。数值仿真结果表明,设计的控制器能够进行变形Liu混沌系统的镇定控制,状态变量快速收敛到零。
- 赵海滨颜世玉
- 关键词：数值仿真PYTHON
