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张欲晓

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：郑州轻工业学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 5篇传动
  • 5篇传动装置
  • 3篇一对一
  • 3篇机器人关节
  • 3篇关节
  • 2篇手脚
  • 2篇四肢
  • 2篇模块化
  • 2篇模块化结构
  • 2篇关节结构
  • 2篇多足步行机器...
  • 2篇步行机
  • 2篇步行机器人
  • 2篇串联组合
  • 1篇行星齿轮
  • 1篇行星齿轮减速...
  • 1篇啮合
  • 1篇蜗轮
  • 1篇减速器

机构

  • 5篇郑州轻工业学...

作者

  • 5篇张欲晓
  • 5篇王新杰
  • 5篇王良文
  • 5篇陈学东
  • 5篇张小辉
  • 5篇潘春梅
  • 3篇方育萍
  • 2篇姚建松
  • 2篇曾显群
  • 2篇高飞
  • 1篇唐维纲

年份

  • 2篇2011
  • 3篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人
一种可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人，包括机架、分布在机架左右两侧的第一足单元、第二足单元、第三足单元、第四足单元，以及控制器构成，该第一足单元、第二足单元、第三足单元和第四足单元均由髋单元、大腿单元和小腿单元构...
王新杰王良文陈学东张欲晓方育萍潘春梅高飞张小辉
文献传递
可组合的机器人关节构成的四肢单元
一种可组合的机器人关节构成的四肢单元，包括小腿单元、大腿单元和髋单元，小腿单元、大腿单元和髋单元为串联组合的关节，髋单元和大腿单元的关节结构相同，该关节包括壳体和设于壳体内的电机、传动装置、检测装置，以及设于壳体后端的两...
王良文王新杰陈学东潘春梅张欲晓姚建松张小辉曾显群
文献传递
可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人
一种可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人，包括机架、分布在机架左右两侧的第一足单元、第二足单元、第三足单元、第四足单元，以及控制器构成，该第一足单元、第二足单元、第三足单元和第四足单元均由髋单元、大腿单元和小腿单元构...
王新杰王良文陈学东张欲晓方育萍潘春梅高飞张小辉
可组合的机器人关节构成的四肢单元
一种可组合的机器人关节构成的四肢单元，包括小腿单元、大腿单元和髋单元，小腿单元、大腿单元和髋单元为串联组合的关节，髋单元和大腿单元的关节结构相同，该关节包括壳体和设于壳体内的电机、传动装置、检测装置，以及设于壳体后端的两...
王良文王新杰陈学东潘春梅张欲晓姚建松张小辉曾显群
可组合的机器人关节
一种可组合的机器人关节，包括壳体和设于壳体内的电机、传动装置、检测装置，以及设于壳体后端的两个连接支架和设于壳体前端两侧的连接盘，传动装置包括中间传动装置和末端传动装置，末端传动装置具有两个输出轴，中间传动装置包括行星齿...
王新杰王良文陈学东张欲晓方育萍潘春梅张小辉唐维纲
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