张小辉
- 作品数：11 被引量：35H指数：4
- 供职机构：郑州轻工业学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>
- 可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人
- 一种可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人，包括机架、分布在机架左右两侧的第一足单元、第二足单元、第三足单元、第四足单元，以及控制器构成，该第一足单元、第二足单元、第三足单元和第四足单元均由髋单元、大腿单元和小腿单元构...
- 王新杰王良文陈学东张欲晓方育萍潘春梅高飞张小辉
- 文献传递
- 可组合的机器人关节
- 一种可组合的机器人关节，包括壳体和设于壳体内的电机、传动装置、检测装置，以及设于壳体后端的两个连接支架和设于壳体前端两侧的连接盘，传动装置包括中间传动装置和末端传动装置，末端传动装置具有两个输出轴，中间传动装置包括行星齿...
- 王新杰王良文陈学东张欲晓方育萍潘春梅张小辉唐维纲
- 文献传递
- 具有手脚融合功能的四足步行机器人动力学建模与仿真
- 经过近半个世纪的发展，多足步行机器人仍然存在着功能单一，可维护性差等缺点，且通常作为一种单纯的移动平台,或者配置特定的机械臂才能完成作业，使多足步行机器人的应用受到限制。本文以国家自然科学基金“具有手脚融合功能的多足仿生...
- 张小辉
- 关键词：四足步行机器人模块化动力学ADAMS仿真
- 基于VB的塔机参数化设计被引量：4
- 2010年
- 以Pro/E的二次开发为基础,通过VB建立与Pro/E的连接,进行塔机的参数化设计:在建立标准型模型的基础上,给出整机的参数化界面和各个部件参数化界面.通过修改参数重建模型,生成系列产品.该设计方法可以显著加快产品的设计步伐.
- 王良文王雷潘春梅唐维钢张小辉
- 关键词：塔机参数化VBPRO/E
- 可组合的机器人关节构成的四肢单元
- 一种可组合的机器人关节构成的四肢单元，包括小腿单元、大腿单元和髋单元，小腿单元、大腿单元和髋单元为串联组合的关节，髋单元和大腿单元的关节结构相同，该关节包括壳体和设于壳体内的电机、传动装置、检测装置，以及设于壳体后端的两...
- 王良文王新杰陈学东潘春梅张欲晓姚建松张小辉曾显群
- 文献传递
- 可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人
- 一种可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人，包括机架、分布在机架左右两侧的第一足单元、第二足单元、第三足单元、第四足单元，以及控制器构成，该第一足单元、第二足单元、第三足单元和第四足单元均由髋单元、大腿单元和小腿单元构...
- 王新杰王良文陈学东张欲晓方育萍潘春梅高飞张小辉
- 棘轮机构的参数化设计被引量：8
- 2010年
- 以各类机械中常用的齿式棘轮机构的设计为例,建立了棘轮机构参数化设计的数学模型,利用VB对AutoCAD的二次开发技术,成功实现了棘轮机构的参数化设计。该系统在选定棘轮机构的设计参数情况下,能够计算相关参数,对设计结果进行自动校验,并可以实现棘轮机构工程图的自动输出,进行尺寸参数及技术条件的标注,提高了棘轮机构的设计效率。为棘轮机构的数字化设计、加工提供了理论依据。
- 王良文李安生唐维纲张小辉
- 关键词：棘轮机构参数化设计VBCAD二次开发
- 可组合的机器人关节构成的四肢单元
- 一种可组合的机器人关节构成的四肢单元，包括小腿单元、大腿单元和髋单元，小腿单元、大腿单元和髋单元为串联组合的关节，髋单元和大腿单元的关节结构相同，该关节包括壳体和设于壳体内的电机、传动装置、检测装置，以及设于壳体后端的两...
- 王良文王新杰陈学东潘春梅张欲晓姚建松张小辉曾显群
- 国产钢筋弯曲机的技术现状与改良方向被引量：9
- 2010年
- 对现有的国产钢筋弯曲机的技术现状进行了描述:钢筋弯曲机产品质量差异主要在于机箱质量、面板上的工作圆盘及其附件的质量、配用电机质量、传动系统的加工及涂装质量等方面.提出了增强弯曲机产品竞争力的改良方向:采用有限元技术对蜗轮变速箱体、传动系统的齿轮、蜗轮蜗杆结构进行设计计算,以减轻弯曲机的质量;开发同类传动方式的大型化产品及开发新的传动方式;设计自动控制角度钢筋弯曲机;提高整机的涂装质量及配件质量.
- 王良文沈晓滨潘春梅唐维纲张小辉
- 关键词：钢筋弯曲机有限元技术涂装质量
- 基于手脚融合功能的多足步行机器人正运动学分析被引量：13
- 2010年
- 简单介绍了一种新型机器人——基于手脚融合功能的多足步行机器人的结构,并对该类机器人的正运动学问题进行了详细研究。对该类机器人的两种典型运动状态——行走和抓取状态的运动学关系进行了阐述。文中首先根据机器人结构的约束关系导出了机器人机体轨迹(质心)的表达式,再对具有抓取功能的串联机械手的正运动学关系进行研究后,获得了机器人在抓取物体时的运动学关系。文中对相关公式进行了推导,给出了表达式,最后以相关算例进行了说明。该研究结果对于加快该类机器人的实用进程有显著意义。
- 王良文潘春梅王新杰唐维纲张小辉
- 关键词：多足步行机器人正运动学
