2025年4月2日
星期三
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李学威
作品数:
390
被引量:58
H指数:5
供职机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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发文基金:
国家科技重大专项
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
机械工程
交通运输工程
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合作作者
徐方
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
曲道奎
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
边弘晔
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
张鹏
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
何书龙
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
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作者
390篇
李学威
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徐方
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曲道奎
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边弘晔
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何书龙
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2010
3篇
2009
2篇
2008
3篇
2007
1篇
2006
共
390
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一种自动化协同并联操作装置
本发明涉及应用于自动化生产线的机器人技术领域,提供了一种自动化协同并联操作装置。包括:工控机(2);与工控机(2)电连接的电控箱(1),电控箱(1)接收来自工控机(2)的控制信号;与电控箱(1)相连的三轴并联平台(4),...
徐方
曲道奎
魏春雨
冯亚磊
李学威
马壮
文献传递
一种基于RC的喷涂生产线控制系统
本发明提供了一种基于RC的喷涂生产线控制系统,包括:数据采集模块、远程IO模块、机器人控制器、机器人;所述数据采集模块用于采集待喷涂设备的数据;所述远程IO模块用于将所述数据采集模块所采集的待喷涂设备的数据传送至所述机器...
陈廷辉
周楠
徐方
邹风山
李学威
杨奇峰
文献传递
连杆型机械手
一种连杆型机械手,包括一驱动装置、若干杆体、用于连接杆体之间的转轴,杆体包括有一第一大臂、一第二大臂、一第一次大臂、一第二次大臂、一第一小臂、一第二小臂、一第一导引臂、一第二导引臂、一第一次导引臂、一第二次导引臂、一第一...
王金涛
朱玉聪
徐方
曲道奎
王凤利
李学威
董吉顺
尚欣荣
文献传递
立柱结构
一种立柱结构,其包括一底板、一装设与底板上呈长条体的立板、一对装设于该底板上且与立板平行的导轨、一滑动装设于所述导轨上的滑块、一与所述滑块相连的升降座、一位于所述导轨之间的丝杠丝母组件、一装设于所述导轨一侧的电器元件及一...
朱维金
王凤利
曲道奎
徐方
王金涛
朱玉聪
李学威
董吉顺
文献传递
一种超薄玻璃洁净搬运机器人
一种超薄玻璃洁净搬运机器人,框架式立柱,分别安在横梁组件两端;横梁组件上安装有X本体和Z本体;X本体中X导轨滑动安装有支架;X同步齿型带两端绕过主动同步带轮和从动同步带至支架两端,主动同步带轮安在X轴伺服减速电机输出轴上...
董吉顺
董存贤
李学威
王凤利
王晓磊
郭庆玲
徐方
贾凯
文献传递
旋转限位机构
一种旋转限位机构,包括支架、主动轮、张紧轮、柔性缆绳及张紧弹簧,所述主动轮与张紧轮通过转动轴转动固定在所述支架上,所述柔性缆绳一端固定在所述主动轮的圆周上,另一端固定在所述张紧轮的圆周上,所述张紧弹簧的一端固定在所述张紧...
何以刚
温燕修
徐方
李学威
王金涛
王凤利
管莉娜
周道
文献传递
一种融合UWB精准定位的养老陪护机器人
本发明公开了一种融合UWB精准定位的养老陪护机器人,在机器人本体、用户以及活动区域内设置UWB系统,使得实时精准定位需要陪护的养老用户的位置;UWB系统包括:UWB定位终端、可携带UWB标签设备以及UWB定位基站;UWB...
孟庆铸
李程鹏
朱蕊
陈禹希
褚明杰
李学威
杜振军
钻爆机器人
一种钻爆机器人,包括车体、行走装置、动力装置、钻孔装置、钻臂、执行器容纳盒、装药装置、封堵装置、执行器更换装置、驱动装置、电气装置、无线通讯装置及远程遥控装置。上述钻爆机器人具有钻孔、装药以及封堵钻孔的功能,为一体化钻爆...
郑春晖
李学威
姜杨
邹风山
褚明杰
陈廷辉
文献传递
六轴关节机器人(通用型)
1.本外观设计产品的名称:六轴关节机器人(通用型)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于该产品用于提供搬运、装配等用途。;3.本外观设计产品的设计要点:本产品的外形。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片...
路平
徐方
李学威
何书龙
马壮
陈睿
一种柔性剪切装置
本发明公开了一种柔性剪切装置,其包括固定支架,所述固定支架设置有纵向布置的上支撑板与下支撑板,所述下支撑板设置有固定刀片,其中,所述上支撑板与所述下支撑板之间存在一调节空间,所述调节空间内设置有一柔性剪切机构,所述上支撑...
柴源
曲道奎
徐方
李学威
冯亚磊
何伟全
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