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边弘晔
作品数:
196
被引量:28
H指数:3
供职机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
医药卫生
交通运输工程
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合作作者
李学威
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
徐方
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
曲道奎
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
何伟全
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
何书龙
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
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2015
6篇
2014
21篇
2013
3篇
2012
共
196
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一种机器人机械手
本发明公开了一种机器人机械手,包括:回转部件、二轴电机、二轴减速器、竖直臂、第一同步带轮、磁粉制动器、第二同步带轮以及同步带。其中,二轴电机固接于回转部件上,二轴电机输出端与二轴减速器输入端相连接;竖直臂具有回转轴;二轴...
边弘晔
李学威
徐方
曲道奎
何以刚
何伟全
文献传递
一种欠驱动机器人灵巧手
本发明公开了一种欠驱动机器人灵巧手,包括:手掌座(1)、支承座(2)、单驱动机构、两套连接机构以及至少三根手指;固定连接在手掌座(1)两侧的支承座(2)、固定连接在手掌座(1)上的驱动机构;本发明提供的欠驱动机器人灵巧手...
李学威
张一博
何伟全
冯亚磊
边弘晔
马壮
文献传递
低重心四轮底盘带减震行走机构
本发明属于应用于服务机器人中底盘的行走机构,尤其是一种低重心四轮底盘带减震行走机构,所述低重心四轮底盘带减震行走机构包括底盘安装底板、驱动轮支撑组件、驱动及传动装置、减震装置和随动轮,驱动轮支撑组件通过螺钉并排安装在底盘...
李学威
王文钊
何元一
边弘晔
刘光宇
徐冰
文献传递
展示机器人
1.本外观设计产品的名称:展示机器人。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品该产品具备自主导航、自主充电、自主避让与语音对话等人机交互功能。;该产品可用于酒店、银行、商场、政府机关等公共场所为客人提供便捷服务。;3....
李学威
徐方
刘晓帆
王禹
边弘晔
赵鹏
工业机器人(7)
1.本外观设计产品的名称:工业机器人(7)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于点焊、物流搬运、码垛、材料加工、机床上下料、拾取及包装、装配、科研及教学等领域。;3.本外观设计产品的设计要点:本产品设计要点在于...
李学威
曲道奎
徐方
边弘晔
张鹏
何以刚
文献传递
一种SCARA型搬运机械手
本发明涉及工业机械手技术领域,具体公开一种SCARA型搬运机械手,包括基座、大臂、小臂、末端承载、驱动装置、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮;基座水平设置,第一驱动装置垂直设置在基座上,大臂内设置第一带轮和第二带轮...
徐方
邹风山
周昊
赵治国
边弘晔
董吉顺
文献传递
夹持装置
一种夹持装置,包括有卡爪轴、及相对所述卡爪轴的中心线对称设置的两滑台,所述两滑台分别设有一可滑动的滑杆,所述夹持装置还包括有长度相同的四卡爪臂及接触单元,所述四卡爪臂分别旋转固定在所述两滑台的两侧,所述四卡爪臂各自设有一...
曲道奎
王鲁非
边弘晔
徐方
李学威
何书龙
冯亚磊
张鹏
文献传递
一种foup装置
本发明提供了一种foup装置,包括foup盒,所述foup盒固定在基板上;还包括:上端夹持机构,所述上端夹持机构安装在所述foup盒所在的基板上,所述上端夹持机构安装在所述foup盒的上端,用于夹持固定所述foup盒;下...
徐方
华正雨
何书龙
边弘晔
赵治国
于大元
文献传递
充电组件,充电箱以及充电装置
本发明公开了一种充电组件,充电箱以及充电装置。本发明的充电组件包括第一板,第二板,充电支架,充电模块以及充电接触组件;所述充电模块固定设置在第一板和第二板之间并从第一板的开槽处伸出;所述充电模块包括第一充电铜条,第二充电...
李学威
于大元
徐方
边弘晔
陈廷辉
王文钊
徐冰
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一种下肢训练装置
本发明涉及运动训练器械技术领域,具体公开一种下肢训练装置。本发明包括底座、升降机构、第一旋转臂、第二旋转臂以及下肢安放机构,所述第一旋转臂通过第一旋转机构可旋转的连接在所述升降机构上,所述第二旋转臂通过第二旋转机构与第一...
李学威
边弘晔
管莉娜
何书龙
王翔宇
路平
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