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曲道奎

作品数：521 被引量：762H指数：12
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金：国家科技重大专项国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 438篇专利
  • 58篇期刊文章
  • 18篇会议论文
  • 6篇科技成果

领域

  • 101篇自动化与计算...
  • 10篇机械工程
  • 8篇金属学及工艺
  • 8篇交通运输工程
  • 7篇电气工程
  • 7篇医药卫生
  • 6篇经济管理
  • 6篇文化科学
  • 4篇建筑科学
  • 3篇电子电信
  • 2篇理学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 251篇机器人
  • 66篇机械手
  • 53篇工业机器人
  • 49篇电机
  • 39篇传感
  • 36篇关节
  • 36篇感器
  • 36篇传感器
  • 34篇控制器
  • 30篇控制系统
  • 29篇机器人控制
  • 25篇晶圆
  • 23篇机器人控制器
  • 19篇转轴
  • 17篇充电
  • 15篇手臂
  • 14篇信号
  • 14篇伺服
  • 13篇底座
  • 12篇运动控制

机构

  • 460篇沈阳新松机器...
  • 77篇中国科学院
  • 26篇中国科学院研...
  • 9篇中国科学院大...
  • 4篇哈尔滨工业大...
  • 3篇沈阳工业大学
  • 3篇中国石油天然...
  • 2篇山东大学
  • 2篇中国科学院自...
  • 2篇国家工程研究...
  • 2篇北京新松佳和...
  • 1篇沈阳建筑大学
  • 1篇沈阳建筑工程...
  • 1篇广东科达机电...
  • 1篇郑州防空兵学...
  • 1篇北京新松佳和...
  • 1篇中国科学院控...
  • 1篇陕西鼓风机(...

作者

  • 520篇曲道奎
  • 351篇徐方
  • 158篇邹风山
  • 143篇李学威
  • 76篇杨奇峰
  • 74篇宋吉来
  • 65篇刘世昌
  • 58篇褚明杰
  • 51篇边弘晔
  • 50篇王金涛
  • 43篇王凤利
  • 42篇刘晓帆
  • 38篇温燕修
  • 37篇王宏玉
  • 35篇张鹏
  • 32篇冯亚磊
  • 28篇何伟全
  • 27篇贾凯
  • 26篇陈廷辉
  • 25篇朱维金

传媒

  • 10篇机器人
  • 6篇微计算机信息
  • 3篇计算机应用
  • 3篇机械设计与制...
  • 3篇浙江大学学报...
  • 3篇第五届全国信...
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇计算机工程
  • 2篇信息与控制
  • 2篇组合机床与自...
  • 2篇“面向新世纪...
  • 2篇第二届全国虚...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇新技术新工艺
  • 1篇科技导报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇微特电机
  • 1篇摩托车技术
  • 1篇电气传动

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 20篇2022
  • 23篇2021
  • 45篇2020
  • 40篇2019
  • 19篇2018
  • 46篇2017
  • 36篇2016
  • 97篇2015
  • 31篇2014
  • 63篇2013
  • 21篇2012
  • 10篇2011
  • 8篇2010
  • 4篇2009
  • 6篇2008
  • 9篇2007
  • 7篇2006
  • 2篇2005
共 521 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无动力下肢外骨骼
1.本外观设计产品的名称：无动力下肢外骨骼。;2.本外观设计产品的用途：用于康复、医疗领域，可以帮助患有下肢运动功能障碍的患者进行下肢运动康复训练，对下肢关节提供辅助驱动力。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4...
李刚曲道奎何元一邹风山刘世昌李加平
一种引导机器人系统
本发明实施例公开一种引导机器人系统。该引导机器人系统包括机器人主体，与机器人主体通信连接且用于提供车站内车辆相关数据信息的车站管理系统，与机器人主体通信连接且用于监控和控制机器人主体的机器人调度系统。本发明实施例的主体机...
曲道奎徐方王海鹏邹风山王晓东高多
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视觉机器人离线编程方法和系统
本发明公开了一种视觉机器人离线编程方法，包括以下步骤：S100：设定机器人各轴的旋转角度作为运动的约束条件；S200：应用摄像机采集目标图像；S300：应用采集的图像，提取目标的边缘和顶点信息；S400：应用目标的边缘和...
刘晓帆徐方曲道奎邹风山李崇郑春晖董状王金涛
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用于板状工件搬运的末端执行器可侧翻机构
本实用新型涉及板状工件的搬运机构，具体地说是一种用于板状工件搬运的末端执行器可侧翻机构，包括末端执行器、手指、小臂及大臂，其中大臂的一端可转动地安装在搬运机器人上，另一端为自由端；所述小臂的一端可相对转动地安装在大臂的自...
曲道奎冯亚磊王金涛徐方
文献传递
一种扭簧型助力关节以及助行机器人
本发明公开了一种扭簧型助力关节。包括：弹性驱动装置、驱动装置外壳、腰部固定装置以及周向固定装置；弹性驱动装置设置在驱动装置外壳内；驱动装置外壳包括关节外盖和关节内盖，关节内盖的外周上设置有多个与周向固定装置配合的插销孔；...
李刚曲道奎邹风山徐方邸霈宋吉来
晶圆预对准控制方法
一种晶圆预对准控制方法，包括以下步骤：提供了一负压吸附旋转装置，用以将托盘和晶圆之间的空气抽出形成真空状态，并带动晶圆转动；传感器；一用以采集晶圆边缘数据，并记录旋转装置的转速信息；该方法还包括有晶圆定位及晶圆缺口定位，...
徐方曲道奎贾凯邹风山宋吉来刘晓帆李邦宇李崇
文献传递
晶圆缺口边缘中心预对准方法
一种晶圆缺口边缘中心预对准方法，包括以下步骤：提供一旋转台电机，用以支撑旋转一晶圆；一传感器，用以采集晶圆边缘数据和获取相对应的旋转台电机的码盘值；该方法还包括：数据采样、数据转换、数据初处理、初处理数据归一化、归一化数...
徐方曲道奎邹风山贾凯陈守良李学威宋吉来褚明杰
文献传递
机器人控制器脉冲同步调整方法及装置
一种机器人控制器脉冲同步调整方法及装置，该方法包括：接收机器人控制器发送的进行同步调整的指令；获取机器人控制器的指令时间；根据所述指令时间与机器人控制器的周期值进行对比的结果进行脉冲同步调整；根据所述同步调整的结果进行脉...
李崇曲道奎徐方邹风山宋吉来刘晓帆董状甘戈
文献传递
激光加工机器人通信协议及其实现被引量：1
2004年
介绍激光加工机器人系统的通信协议以及实现方法，其中涉及到实时多任务系统VRTXsa、串口通信控件编制。该通信协议和通信系统在应用中取得了满意的效果。
覃卫徐方曲道奎左军
关键词：通信协议机器人串口通信
基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划被引量：10
2021年
针对移动机器人局部动态避障路径规划问题开展优化研究。基于动态障碍物当前历史位置轨迹,提出动态障碍物运动趋势预测算法。在移动机器人的动态避障路径规划过程中,考虑障碍物当前的位置,评估动态障碍物的移动轨迹;提出改进的D*Lite路径规划算法,大幅提升机器人动态避障算法的效率与安全性。搭建仿真验证环境,给出典型的单动态障碍物、多动态障碍物场景,对比验证了避障路径规划算法的有效性。
杨奇峰杨奇峰曲道奎
关键词：移动机器人动态避障路径规划动态障碍物
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