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杨奇峰
作品数:
230
被引量:48
H指数:3
供职机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
电子电信
文化科学
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合作作者
徐方
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
邹风山
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
刘世昌
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
曲道奎
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
褚明杰
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
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杨奇峰
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2篇
2014
7篇
2013
2篇
2012
2篇
2011
共
230
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一种分布式引导机器人自主充电系统
本发明提供了一种分布式引导机器人自主充电系统,用于机器人本体充电,包括红外接收器和多个红外发射器,所述红外发射器间隔设置在所述机器人本体活动区域内,所述红外发射器发送在机器人本体活动区域内的位置信息,所述红外发射器构成充...
曲道奎
王宏玉
王宇卓
杨奇峰
高与聪
刘新
文献传递
一种检测手握车把的方法及相应的步行辅助设备
本发明实施例公开一种检测手握车把的方法及其相应的步行辅助设备,检测方法包括设置至少两个导电材质的触点,包括第一触点和第二触点;第一触点连接至分压电路中一端点,第二触点接电路地;分压电路连接至开关电路,开关电路根据分压电路...
曲道奎
徐方
杨奇峰
郭冰
刘世昌
宋吉来
文献传递
一种自动化物流仓储货位状态采集系统
本发明提供了一种自动化物流仓储货位状态采集系统,包括:传感器、六通道信号采集模块、T型压接分线器、支线、干线、库管PC、机器人控制器、货位转接板和直流电源;所述传感器与所述六通道信号采集模块相连接;所述六通道信号采集模块...
邹风山
陈睿
陈廷辉
褚明杰
杨奇峰
刘世昌
文献传递
一种复合机器人视觉抓取平台
本发明涉及智能制造技术领域,具体公开一种复合机器人视觉抓取平台,包括:传感模块;多传感器融合定位模块对所述复合机器人的车体进行全局定位,控制所述车体的运动状态。协同控制模块进行车体与机械臂的协同控制。视觉补偿模块捕捉工位...
曲道奎
邹风山
孙若怀
杨奇峰
赵彬
梁亮
文献传递
一种双引导式机器人自主充电方法
一种双引导式机器人自主充电方法,包括引导机器人进入红外发射区域;调整机器人的方向,直到第一红外接收器与第二红外接收器同时接收到红外发射信号后前行;继续调整机器人方向,使第一红外接收器与第二红外接收器同时接收到所述对接红外...
曲道奎
徐方
王宇卓
杨奇峰
邹风山
刘世昌
文献传递
一种清洁机器人
本发明提供了一种清洁机器人,包括机器人本体和楼顶安全升降缆车,其中,所述机器人本体包括吸附装置、清洗系统、供电系统、回收系统;所述机器人本体通过楼顶安全升降缆车控制升降高度,到达清洁位置,所述吸附装置将所述机器人本体固定...
曲道奎
王宏玉
徐方
邹风山
杨奇峰
赵鹏
文献传递
电流采样处理电路及采样处理方法
本发明涉及采样电路及方法技术领域,具体公开一种电流采样处理方法,用于对一由PWM开关电源电压供电的待测设备进行电流采样。方法包括步骤:在每次侦测到为待测设备供电的PWM开关电源电压中间点时产生一触发信号,其中,中间点为P...
杨奇峰
邹风山
王宏玉
曲道奎
田瑞雪
姚承博
文献传递
一种夹持式晶圆校准装置及校准方法
本发明涉及晶圆生产技术领域,具体地说是一种夹持式晶圆校准装置及校准方法,包括座体、升降旋转机构、固定夹具、活动夹具、对射传感器和反射传感器,升降旋转机构设于所述座体中,且所述升降旋转机构设有可升降旋转的托盘,对射传感器设...
张文博
朱洪彪
徐方
杨奇峰
边弘晔
赵文涛
文献传递
一种基于光通信的机器人系统及其实现方法
本发明提供了一种基于光通信的机器人系统及其实现方法,其中,所述基于光通信的机器人系统包括总控制单元和若干个机器人;还包括第一光通信模块和第二光通信模块;所述第一光通信模块连接总控制单元,所述第二光通信模块连接机器人,所述...
褚明杰
陈廷辉
邹风山
徐方
杨奇峰
刘世昌
文献传递
一种骨折牵引装置
本发明涉及骨折牵引复位医疗器械技术领域,具体涉及一种骨折牵引装置,用于手臂骨折牵引复位,包括牵引平台、用于固定患者手臂的固定机构、用于向患者的手臂施加牵引的牵引机构。本发明的骨折牵引装置利用固定机构将患者手臂固定,配合牵...
杨奇峰
柴源
李学威
栾显晔
何以刚
马壮
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