2024年8月30日
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邹风山
作品数:
440
被引量:148
H指数:7
供职机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
国家科技重大专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
徐方
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
曲道奎
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
刘世昌
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
杨奇峰
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
宋吉来
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
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作者
440篇
邹风山
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徐方
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曲道奎
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刘世昌
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杨奇峰
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2012
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2011
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2010
1篇
2009
3篇
2008
1篇
2007
1篇
2005
1篇
2002
共
440
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基于边界敏感网络的时序行为候选生成算法
2019年
针对视频序列中人体行为检测的问题,提出一种基于边界敏感网络的时序行为候选生成算法,在原有边界敏感网络的基础上通过对时序评估模块和候选评估模块引入更深层的卷积神经网络,进而对视频特征有更好的表达。同时在后处理阶段,在NMS(non-maximum suppression)算法中引入新的置信度分数高斯加权衰减方法。实验结果表明,该算法可以有效提高行为检测问题中时序行为候选生成任务的召回率。在公开数据集Activity Net上,提出的方法在保证生成相同数量候选的同时有更高的平均召回率。
高松
高松
王宏玉
王宏玉
关键词:
卷积神经网络
一种机器人手眼标定方法及装置
本发明公开了一种机器人手眼标定方法及装置。本发明的机器人手眼标定方法包括:获取图像像素坐标系与机器人工具坐标系的对应关系;通过图像像素坐标系与机器人工具坐标系的对应关系来获取图像相对偏移值与工具坐标系相对偏移值的对应关系...
张涛
邹风山
李邦宇
姜楠
宋健
潘鑫
陈亮
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一种复合式移动机器人控制系统及方法
本发明公开了一种复合式移动机器人控制系统,其中,关节驱动器集成在机器人的关节内,关节驱动器用于控制机器人的关节电机运转,以及对机器人的关节所处的位置信息进行采集;底盘伺服驱动器用于控制机器人的底盘的运动状态;系统IO板用...
曲道奎
邹风山
陈睿
徐方
刘世昌
梁亮
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一种自动化物流仓储货位状态采集系统
本发明提供了一种自动化物流仓储货位状态采集系统,包括:传感器、六通道信号采集模块、T型压接分线器、支线、干线、库管PC、机器人控制器、货位转接板和直流电源;所述传感器与所述六通道信号采集模块相连接;所述六通道信号采集模块...
邹风山
陈睿
陈廷辉
褚明杰
杨奇峰
刘世昌
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硅片传输机械手双电机同步控制装置
本实用新型涉及一种硅片传输机械手双电机同步控制装置,包括:主计算机、DSP电机同步控制卡、电机驱动器以及电机,其中主计算机作为主机,DSP电机同步控制卡作为从机,二者进行通信连接,DSP电机同步控制卡的两输出端分别与两个...
曲道奎
王金涛
宋吉来
邹风山
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定位机器人运动轨迹的方法和装置
一种定位机器人运动轨迹的方法及装置,包括机器人控制器、脉冲控制器、驱动器、电机以及机器人本体,机器人控制器向脉冲控制器发送指令,脉冲控制器接受指令带动驱动器控制电机旋转,脉冲控制器接收机器人控制器每周期的指令脉冲数,并对...
徐方
曲道奎
邹风山
贾凯
李崇
刘晓帆
宋吉来
郑春晖
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一种复合机器人视觉抓取平台
本发明涉及智能制造技术领域,具体公开一种复合机器人视觉抓取平台,包括:传感模块;多传感器融合定位模块对所述复合机器人的车体进行全局定位,控制所述车体的运动状态。协同控制模块进行车体与机械臂的协同控制。视觉补偿模块捕捉工位...
曲道奎
邹风山
孙若怀
杨奇峰
赵彬
梁亮
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一种双引导式机器人自主充电方法
一种双引导式机器人自主充电方法,包括引导机器人进入红外发射区域;调整机器人的方向,直到第一红外接收器与第二红外接收器同时接收到红外发射信号后前行;继续调整机器人方向,使第一红外接收器与第二红外接收器同时接收到所述对接红外...
曲道奎
徐方
王宇卓
杨奇峰
邹风山
刘世昌
文献传递
基于电机控制实现精确绘图的遥控教具设备及方法
本发明涉及儿童教育技术领域,公开一种基于电机控制实现精确绘图的遥控教具设备及方法,包括壳体,壳体上开孔用于安装画笔并作为落笔点;所述壳体上设置有两个或以上的驱动机构,所有驱动机构之间的几何中心与所述落笔点重合;所述壳体内...
邹风山
刘世昌
李俊达
王松
赵鹏
马壮
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一种清洁机器人
本发明提供了一种清洁机器人,包括机器人本体和楼顶安全升降缆车,其中,所述机器人本体包括吸附装置、清洗系统、供电系统、回收系统;所述机器人本体通过楼顶安全升降缆车控制升降高度,到达清洁位置,所述吸附装置将所述机器人本体固定...
曲道奎
王宏玉
徐方
邹风山
杨奇峰
赵鹏
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