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刘世昌

作品数：221 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 218篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 6篇电子电信
  • 6篇文化科学
  • 5篇医药卫生
  • 3篇机械工程
  • 3篇电气工程
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 92篇机器人
  • 27篇传感
  • 26篇电机
  • 24篇控制器
  • 23篇感器
  • 23篇传感器
  • 16篇控制系统
  • 15篇机器人控制
  • 14篇关节
  • 14篇充电
  • 12篇电源
  • 12篇接口
  • 12篇机器人控制器
  • 11篇信号
  • 11篇驱动器
  • 10篇总线
  • 10篇大腿
  • 9篇示教
  • 7篇电池
  • 6篇自平衡

机构

  • 221篇沈阳新松机器...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 221篇刘世昌
  • 105篇邹风山
  • 87篇徐方
  • 83篇杨奇峰
  • 65篇曲道奎
  • 55篇宋吉来
  • 44篇褚明杰
  • 31篇王宏玉
  • 29篇王宇卓
  • 26篇孟庆铸
  • 21篇张彦超
  • 17篇王文钊
  • 17篇李颖
  • 16篇陈廷辉
  • 13篇孙秉斌
  • 13篇祁迹
  • 12篇梁亮
  • 12篇朱洪彪
  • 11篇贾凯
  • 11篇胡金涛

传媒

  • 1篇计算机产品与...
  • 1篇中文科技期刊...
  • 1篇机器人产业

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 12篇2022
  • 36篇2021
  • 41篇2020
  • 38篇2019
  • 29篇2018
  • 16篇2017
  • 12篇2016
  • 25篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 221 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种检测手握车把的方法及相应的步行辅助设备
本发明实施例公开一种检测手握车把的方法及其相应的步行辅助设备，检测方法包括设置至少两个导电材质的触点，包括第一触点和第二触点；第一触点连接至分压电路中一端点，第二触点接电路地；分压电路连接至开关电路，开关电路根据分压电路...
曲道奎徐方杨奇峰郭冰刘世昌宋吉来
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一种复合式移动机器人控制系统及方法
本发明公开了一种复合式移动机器人控制系统，其中，关节驱动器集成在机器人的关节内，关节驱动器用于控制机器人的关节电机运转，以及对机器人的关节所处的位置信息进行采集；底盘伺服驱动器用于控制机器人的底盘的运动状态；系统IO板用...
曲道奎邹风山陈睿徐方刘世昌梁亮
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一种自动化物流仓储货位状态采集系统
本发明提供了一种自动化物流仓储货位状态采集系统，包括：传感器、六通道信号采集模块、T型压接分线器、支线、干线、库管PC、机器人控制器、货位转接板和直流电源；所述传感器与所述六通道信号采集模块相连接；所述六通道信号采集模块...
邹风山陈睿陈廷辉褚明杰杨奇峰刘世昌
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一种连杆式电动支撑装置板
本发明涉及机器人自动化领域，特别涉及一种连杆式电动支撑装置；本发明包括固定机构、传动机构和连杆机构；固定机构包括从上往下依次连接的支脚基座、支撑座和铰接座；传动机构包括动力件、主动齿轮和传动螺杆，动力件安装在支脚基座上，...
武桐王宏玉何元一刘世昌梁亮宋宇宁
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一种双引导式机器人自主充电方法
一种双引导式机器人自主充电方法，包括引导机器人进入红外发射区域；调整机器人的方向，直到第一红外接收器与第二红外接收器同时接收到红外发射信号后前行；继续调整机器人方向，使第一红外接收器与第二红外接收器同时接收到所述对接红外...
曲道奎徐方王宇卓杨奇峰邹风山刘世昌
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基于电机控制实现精确绘图的遥控教具设备及方法
本发明涉及儿童教育技术领域，公开一种基于电机控制实现精确绘图的遥控教具设备及方法，包括壳体，壳体上开孔用于安装画笔并作为落笔点；所述壳体上设置有两个或以上的驱动机构，所有驱动机构之间的几何中心与所述落笔点重合；所述壳体内...
邹风山刘世昌李俊达王松赵鹏马壮
基于3D视觉传感器的双臂机器人控制方法及系统
本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开一种基于3D视觉传感器的双臂机器人控制方法，包括以下步骤：S1、通过3D视觉传感器获取手臂骨骼点的深度图像；S2、对所述深度图像进行分析，得到手臂骨骼点的位置信息；S3、根据所述深度...
姜楠潘鑫李邦宇宋健张涛刘世昌王宇卓
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一种基于光通信的机器人系统及其实现方法
本发明提供了一种基于光通信的机器人系统及其实现方法，其中，所述基于光通信的机器人系统包括总控制单元和若干个机器人；还包括第一光通信模块和第二光通信模块；所述第一光通信模块连接总控制单元，所述第二光通信模块连接机器人，所述...
褚明杰陈廷辉邹风山徐方杨奇峰刘世昌
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直立CNC控制器
1.本外观设计产品的名称：直立CNC控制器。;2.本外观设计产品的用途：用于CNC的操作和控制。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
刘世昌邹风山何书龙华正雨梁亮马壮
一种应用于下肢康复训练器的腿部长度可调节装置
本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种应用于下肢康复训练器的腿部长度可调节装置；本发明包括调节机构和锁紧机构；调节机构包括依次连接的第一段管、第二段管和第三段管，第二段管的外壁上设置有环形旋柄；第一段管、第二段管和第三段管...
李加平曲道奎李刚邹风山何元一刘世昌
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