王静泉
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：吉林省经济信息中心更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于ADAMS的并联机构运动学仿真被引量：7
- 2010年
- 为了研究飞行模拟器的六自由度并联机构,经过运动学的理论分析,探讨了结构逆解和结构正解问题,两种方法都可以得到运动学方程的解析解。应用ADAMS仿真分析软件对该并联机构建立仿真模型,可以得到运动学的仿真曲线,实际结果证明该软件对并联机构运动学结构逆解和结构正解问题求解的有效性。
- 盖永军潘春萍王静泉李友毅
- 关键词：并联机构运动学仿真ADAMS
- 虎克铰在6-UPU运动平台中的应用被引量：3
- 2014年
- 为了提高飞行模拟器六自由度并联运动平台所承受大载荷的能力,提出一种以上、下两端铰链都采用虎克铰连接的6-UPU型运动平台。通过对传统虎克铰的结构进行优化设计,使得其体积小、质量轻、承载力大,上、下两种不同的结构形式更便于在6-UPU运动平台中安装,理论及实践证明整个系统结构布局合理、紧凑,具有仿真精度高、刚度大、运动平稳等优点。
- 盖永军王静泉
- 关键词：飞行模拟器六自由度
- CATIA V5在六自由度运动平台虚拟装配中的应用
- 虚拟装配技术在机械系统仿真设计中占有重要的作用。随着计算机软硬件技术的发展,虚拟装配在个人计算机上也能够实现。以六自由度运动平台的虚拟装配为例,介绍了CATIAV5软件的功能,论述了用于飞行模拟器的六自由度运动平台系统,...
- 盖永军王静泉王勇亮
- 关键词：六自由度运动平台CATIA虚拟装配飞行模拟器
- 文献传递
