盖永军
- 作品数：18 被引量：24H指数：3
- 供职机构：空军航空大学军事仿真技术研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 飞行模拟器液压系统的故障诊断分析
- 本文通过对飞行模拟器运动平台系统的液压系统的组成分析,提出了该液压系统故障诊断的三种方法,并论述了优缺点。分析了当利用仪器检测诊断方法来诊断故障时所应遵循的一般步骤。设计了一套方框图分析方法,用该方法诊断能够快速地进行液...
- 盖永军卢颖王勇亮
- 关键词：飞行模拟器液压系统故障诊断方框图
- 文献传递
- 直升机模拟器在研制过程中的风险分析
- 根据直升机与固定翼飞机的飞行方式、操纵方式和任务使命的不同,介绍了直升机模拟器研制的特殊要求,叙述了在研制过程中的风险分析,它包括风险识别、风险等级和风险规避三大模块,其中风险识别是关键点。本文重点阐述了直升机模拟器在设...
- 盖永军李松维徐坤
- 关键词：风险分析风险规避
- 文献传递
- 6-UPU电动平台动力学完整模型与简化模型仿真分析被引量：8
- 2011年
- 以6-UPU电动平台为研究对象,分析其构型不同点,在考虑电动缸质心偏离轴线位置与丝杠装置绕自身转动的基础上,基于运动学分析建立了完整的动力学模型并写成一般形式。以工程实际中的低速大负载电动平台为例,对完整与简化两种动力学模型进行了仿真分析,其误差度在1%~2.2%的范围内,验证了动力学模型简化条件的合理性。实例表明,所建模型对类似构型的运动平台有一定的通用性。
- 武光华龚烈航卢颖盖永军潘春萍
- 关键词：运动学分析动力学模型仿真
- 直升机模拟器在研制过程中的风险分析
- 根据直升机与固定翼飞机的飞行方式、操纵方式和任务使命的不同，介绍了直升机模拟器研制的特殊要求，叙述了在研制过程中的风险分析，它包括风险识别、风险等级和风险规避三大模块，其中风险识别是关键点。本文重点阐述了直升机模拟器在设...
- 盖永军李松维徐坤
- 关键词：风险分析风险规避
- 文献传递
- 六自由度运动平台控制系统的设计
- 依据自动控制理论设计了相关的硬件电路,依据飞行仿真系统的有关参数,经过相应数学模型的解算,形成了驱动液压作动筒位移的信号.
- 梁建民潘春萍盖永军
- 关键词：飞行仿真系统飞行模拟器六自由度运动平台控制系统
- 文献传递
- 并联机器人响应幅值增益的非线性校正被引量：2
- 2007年
- 为了提高并联机器人位姿控制精度,在六自由度各自由度分别设计了相应的计算机软件幅值增益非线性校正器。各校正器分别在其自由度上对应一种从系统实际输出到信号输入的映射关系,结果说明增加校正器后并联机器人运动幅值在相同输入下有显著提高。
- 潘春萍盖永军王勇亮
- 关键词：六自由度并联机器人
- 数字式杆力模拟系统的设计与实现
- 本文介绍数字式杆力(驾驶杆力和脚蹬力)的全部功能均在数字计算机中通过软件来实现的一种模拟系统.采用脉宽调制的方法实现了D/A变换;力矩电机式力伺服加载;滚动螺旋传动使弹簧力体现在驾驶杆或脚蹬上一个逼真度高和稳定平滑的力.
- 盖永军王勇亮方兴
- 关键词：脉宽调制力矩电机飞行模拟器操纵负荷系统
- 文献传递
- 磁致伸缩位移传感器在飞行模拟器中的应用
- 为了完成飞行模拟器中运动平台对位置反馈的需求,采用磁致伸缩位移传感器作为检测元件,根据测量的反馈值解决了运动系统的结构正解问题,为飞行模拟器在飞机运动过程中提供动感,使飞行仿真更加逼近真实飞行。应用结果表明,该传感器具有...
- 盖永军汪沛梁建民王静泉
- 关键词：磁致伸缩位移传感器飞行模拟器
- 文献传递
- 电磁式抖振座舱系统的设计与实现
- 本文设计主要应用于模拟飞行座舱的抖振系统.它是一种基于脉宽调制(PWM)控制直线伺服系统,并采用永磁直线推动器的电磁结构设计来实现提供座舱的抖振力源.实验证明该力与电流成线性关系并可通过控制电流来控制抖振力.
- 盖永军卢颖梁建民
- 关键词：PWM控制直线伺服系统飞行模拟器
- 文献传递
- 虎克铰在6-UPU运动平台中的应用被引量：3
- 2014年
- 为了提高飞行模拟器六自由度并联运动平台所承受大载荷的能力,提出一种以上、下两端铰链都采用虎克铰连接的6-UPU型运动平台。通过对传统虎克铰的结构进行优化设计,使得其体积小、质量轻、承载力大,上、下两种不同的结构形式更便于在6-UPU运动平台中安装,理论及实践证明整个系统结构布局合理、紧凑,具有仿真精度高、刚度大、运动平稳等优点。
- 盖永军王静泉
- 关键词：飞行模拟器六自由度
