梁建民
- 作品数：9 被引量：41H指数：3
- 供职机构：空军第二航空学院更多>>
- 发文基金：吉林省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 位移传感器在六自由度运动平台中的应用被引量：9
- 2003年
- 针对六自由度运动平台电液伺服控制系统对位置反馈的需求,选择磁致伸缩式位移传感器作为位移检测元件。该传感器通过测量起始脉冲与终止脉冲之间的时间差即可精确地确定液压缸的位移量,具有精度高、成本低、寿命长和安装简便等优点。
- 王勇亮齐丽君梁建民
- 六自由度运动平台控制系统的设计
- 依据自动控制理论设计了相关的硬件电路,依据飞行仿真系统的有关参数,经过相应数学模型的解算,形成了驱动液压作动筒位移的信号.
- 梁建民潘春萍盖永军
- 关键词：飞行仿真系统飞行模拟器六自由度运动平台控制系统
- 文献传递
- 一种确定压电传感器位置的拓扑优化方法
- 2001年
- 基于可观矩阵奇异值单元灵敏度的思想 ,提出了确定智能压电传感器安放位置的一种拓扑优化方法。为了获得智能结构压电传感器的优化位置 ,首先采用有限元方法对原系统进行了特征问题分析 ;第二利用奇异值分解法讨论了智能结构模态可观性的度量问题 ;第三推导了可观矩阵奇异值单元灵敏度公式 ;第四以奇异值单元灵敏度作为度量和准则并且给出一个门槛值 ,根据门槛值可以确定压电传感器优化位置 ;最后利用算例来说明本文方法的有效性。
- 曹宗杰梁建民
- 关键词：拓扑优化压电传感器航天结构
- 机器人硬件电路设计
- 机器人在特殊环境下工作有着重要意义。除了智能化外,轻质、弹性将成为下一代工业机器人的又一突出特点,本文在弹性机械臂控制系统硬件电路设计基础上,分析阐述了设计过程。
- 谭金林刘明英梁建民
- 文献传递
- 电磁式抖振座舱系统的设计与实现
- 本文设计主要应用于模拟飞行座舱的抖振系统.它是一种基于脉宽调制(PWM)控制直线伺服系统,并采用永磁直线推动器的电磁结构设计来实现提供座舱的抖振力源.实验证明该力与电流成线性关系并可通过控制电流来控制抖振力.
- 盖永军卢颖梁建民
- 关键词：PWM控制直线伺服系统飞行模拟器
- 文献传递
- 运动平台计算机控制系统的设计与实现被引量：3
- 2001年
- 本文介绍了协同式三自由度运动平台计算机控制系统的硬件设计及实现方法。采用调制脉宽的方法实现了 D/A变换；依据飞行仿真系统的有关参数，通过坐标变换，信号洗出和超前补偿等，形成运动平台的驱动信号。
- 梁建民王勇亮潘春萍盖永军
- 关键词：飞机计算机控制系统
- 基于电动式力伺服的纵向操纵人感仿真系统被引量：29
- 2003年
- 依据飞机纵向操纵负载力的数学模型,采用电动式力伺服加载的方式设计了飞机纵向操纵人感仿真系统。仿真结果和实际应用表明,该系统具有仿真精度高、快速性好等特点,能广泛地应用于飞行模拟器的操纵力负荷仿真系统中。
- 卢颖王勇亮王占林梁建民
- 关键词：飞行模拟器飞机数学模型
- 六自由度运动平台控制系统的设计
- 依据自动控制理论设计了相关的硬件电路,依据飞行仿真系统的有关参数,经过相应数学模型的解算,形成了驱动液压作动简位移的信号。
- 梁建民潘春萍盖永军
- 文献传递
- 六轴并联机器人PID调节器参数优化计算机仿真被引量：1
- 2004年
- 本文将利用计算机仿真来实现六轴并联机器人PID调节器参数最优化设计 。
- 潘春萍李立新梁建民
- 关键词：PID调节器参数优化仿真MATLAB
