逄振旭
- 作品数：19 被引量：99H指数：7
- 供职机构：上海交通大学塑性成形工程系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程矿业工程更多>>
- 遥控主从与自动轨迹控制喷浆机器人
- 1997年
- 人采用了一种多重四连杆结构，使它很容易将枪口与壁面保持垂直、等距的关系，减少了伺服关节，降低了控制难度。其控制方式为遥控主从加自动轨迹控制。经现场实验表明，机器人的结构设计与控制系统设计都是成功的，达到了结构简单，操作方便和实用的目的。
- 樊炳辉苏学成逄振旭李贻斌杨明
- 关键词：矿井巷道支护锚喷支护喷浆机器人遥控
- 快速锻造液压机的建模与动态仿真被引量：15
- 2002年
- 在分析快速锻造液压机工作过程的基础上 ,利用 MATLAB语言中 Simulink工具箱的强大建模功能 ,建立起快速锻造液压机液压系统的动力学和控制系统的复合仿真模型 ,并对其工作过程进行了动态仿真。通过将仿真结果与实际采样曲线进行比较可知 ,仿真模型正确 ,这为进一步分析快速锻造液压机的性能和参数优化提供了一个可靠工具。
- 逄振旭李从心
- 关键词：液压机动力学仿真模型MATLAB语言
- 大功率液压系统能量损耗的仿真研究被引量：2
- 2001年
- 该文建立了大功率液压机的阀控电液伺服系统仿真模型 ,分析了电磁比例方向阀通过节流控制流量而实现位移或速度控制时产生的能量损耗 ,从而导致系统的液压油温度的升高 ,影响液压系统的稳定工作。通过计算机仿真 ,分析了直接驱动大功率液压机的能量损耗与控制方式之间的矛盾。在同样控制精度下 ,采用迭代学习PID控制器比PID控制器时的能量损耗低一个数量级。最后 ,给出了采用迭代学习PID控制器时 ,液压机滑块位移与系统压力的仿真曲线以及实际应用时的采样曲线。
- 逄振旭李从心洪锡军
- 关键词：能量损耗迭代学习PID控制器仿真
- 快速锻造液压机的结构与控制被引量：6
- 2000年
- 快速锻造液压机是实现自由锻生产精密化和快速化的压力加工设备 .采用大流量比例电磁阀和计算机技术 ,实现了液压机的闭环控制和实时监测 .针对液压机连续重复打击的工作特点 ,提出了智能重复学习比例 -积分 -微分 ( PID)控制器 ,实现对液压机位移的自动补偿 ,提高自由锻件的精度 .实际运行结果表明 ,该机的控制系统可靠、打击次数多、精度高、震动小 .
- 逄振旭李从心倪其民阮雪榆
- 关键词：液压机智能控制液压系统快速锻造
- 一种机器人大臂结构的优化设计被引量：10
- 1995年
- 本文对一种井下喷浆机器人大臂的结构尺寸进行了优化设计．优化的结果可使大臂的前端沿一条近似的铅垂线运动．其工作的最大压力角和起落高度都满足了设计要求，同时兼顾了使关键结构件尺寸最小的原则．最终对优化结果进行了计算机图形与数据的动态仿真检验，结果是令人满意的．
- 樊炳辉逄振旭苏学成李贻斌杨明徐国华
- 关键词：机器人优化设计
- MDT实体造型技术研究被引量：7
- 1998年
- 本文对MDT的实体造型过程、工作平面、草图平面和用户化环境问题进行了探讨，并提出了切实可行的处理方法。
- 樊炳辉李云江逄振旭荣学文
- 关键词：MDTCAD喷浆机器人工业机器人
- 模具对快速锻造液压机自由锻精度的影响被引量：1
- 2000年
- 针对列车车轴在快速锻造液压机上锻造时出现的锻件精度问题 ,分析了问题出现的原因 ,用图示的方法揭示出问题所在 ,简单明了。同时给出了解决问题的方法 。
- 逄振旭李从心徐必胜
- 关键词：快速锻造液压机自由锻锻模列车车轴
- 快速锻造操作机的计算机控制被引量：1
- 2000年
- 在分析快速锻造操作机的工作原理和技术要求的基础上 ,针对锻造工艺的特殊性 ,对操作机进行计算机控制 ,取得了较好的效果。实际应用表明 ,在计算机控制下的锻造操作机性能可靠、控制精度高 ,满足了工业现场的实际要求。
- 逄振旭倪其民李从心阮雪榆
- 关键词：锻造操作机计算机控制锻造机械手
- 基于神经元的参数自学习PID控制器
- 利用神经元的学习功能构成了参数自学习PID控制器,给出一种控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了PID参数的在线自学习。这种控制器结构简单,可靠性高,适时性好。仿真结果表明,它具有较强的自适应性和鲁棒性。
- 李贻斌苏学成李洪亮樊炳辉杨明逄振旭
- 关键词：神经网络神经元学习算法PID控制器
- 文献传递
- 吹塑薄膜成型工艺建模及仿真研究被引量：5
- 2000年
- 在为塑料薄膜吹塑过程建立计算模型的基础上 ,利用有限元软件进行了计算和分析 ,将原用于结构计算的有限元软件引用于吹塑薄膜成型工艺 ,研究并计算了从泡颈到薄膜吹胀成型过程中的膜泡半径和厚度变化 (分布 )。
- 王东哲逄振旭金庆铭何丹农娄臻亮张永清
- 关键词：仿真有限元法塑料薄膜吹塑成型
