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马晓军
作品数:
11
被引量:23
H指数:3
供职机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
文传源
北京航空航天大学自动化科学与电...
程鹏
北京航空航天大学
张明廉
北京航空航天大学自动化科学与电...
王小捷
北京航空航天大学
韩存武
北京航空航天大学自动化科学与电...
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1995
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1994
1篇
1993
1篇
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基于神经网络的非线性系统的输出调节
被引量:2
1995年
非线性系统输出调节问题可解的充要条件是存在一个中。心流形满足某个非线性偏微分方程。本文用多层前向神经网络求解该非线性偏微分方程,从而逼近非线性系统的中心流形。在此基础上,构造状态反馈控制律,实现非线性系统的输出调节。
马晓军
王小捷
文传源
关键词:
非线性系统
神经网络
一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制
韩存武
马晓军
关键词:
非线性系统
非最小相位系统
自适应控制
交叉耦合非线性系统的输出调节
1996年
利用中心流形定理,给出交叉耦合非线性系统的输出调节问题可解的充要条件,定义了交叉耦合非线性系统的零误差流形.利用幂级数展开的方法,给出该零误差流形存在的充要条件,并讨论了该零误差流形的局部收敛性.
马晓军
文传源
关键词:
非线性系统
飞机横侧向系统的INA设计和鲁棒性分析
1993年
用INA方法设计某飞机的横侧向控制系统,数学仿真的结果说明针对高度H=10 000m,Ma为0.9的飞行状态设计的横侧向控制器同样适用于高度H=10 000m,Ma为1.5的飞行状态。最后用鲁棒INA方法对设计进行了鲁棒性分析,说明该设计提高了模型误差可允许的界限。
马晓军
程鹏
关键词:
鲁棒性
飞机
非线性系统的状态反馈大范围输出调节
被引量:1
1996年
本文首先定义了状态反馈大范围输出调节,然后用常微分方程的不交流形理论对该问题进行了深入的探讨,指出非线性系统状态反馈大范围输出调节问题可解的充要条件是满足某个非线性时变偏微分方程.
马晓军
文传源
关键词:
非线性系统
不变流形
状态反馈
飞机侧向系统的INA设计和鲁棒性分析
用逆乃奎斯特阵列法(INA)设计某机的侧向控制系统。设计针对高度H=10000米、马赫数M=0.9的飞行状态进行。数字仿真的结果说明所得到的侧向控制器同样适用于H=10000米、马赫数M=1.5的飞行状态;最后用鲁棒IN...
马晓军
程鹏
关键词:
鲁棒性
飞机
飞行控制系统
对角占优矩阵
空-空机炮模态的综合火力/飞行控制系统设计
被引量:9
1995年
针对国产某型号高速歼击机的数学模型及其数字式三轴电传操纵控制增稳系统,采用经典控制理论的方法,在数字式三轴电传操纵控制增稳系统的基础上,分析、设计了一种复杂的非线性控制系统──空-空机炮模态的综合火力/飞行控制系统.文中给出了该控制系统的构成,讨论了火力/飞行耦合器的结构.数学仿真表明,所设计的综合火力/飞行控制系统具有良好的性能,由于采用的飞机数学模型及其数字式三轴电传操纵控制增稳系统的真实性,使得所设计的综合火力/飞行控制系统具有较强的实际意义和工程使用价值.
马晓军
张明廉
文传源
关键词:
火力控制
飞行控制系统
歼击机
综合火力/飞行系统中控制、制导及相关理论问题的研究
马晓军
关键词:
制导规律
参数不确定性
具有参数不确定性的非线性系统的鲁棒输出跟踪
被引量:6
1997年
研究具有非线性参数化的非线性系统的输出跟踪问题.采用时变状态反馈控制律,指数镇定输出跟踪误差,并保证非线性系统的所有状态是有界的.为了实现时变状态反馈控制律,设计高增益鲁棒观测器观测构造该控制律所需要的状态,使得整个闭环系统的输出能渐近跟踪期望输出,且该闭环系统中所有信号都是有界的.
马晓军
文传源
关键词:
非线性系统
鲁棒输出跟踪
参数不确定性
一般非线性系统的鲁棒输出调节
1996年
对未扰零误差流形与受扰零误差流形进行了定义,讨论了两者的关系,给出了保证受扰零误差流形与未扰零误差流形的差有界时,系统所受的状态扰动应满足的条件;分析了受扰零误差流形上的输出调节,给出了受扰零误差流形上的输出调节误差满足指定性能指标时。
马晓军
文传源
关键词:
非线性系统
鲁棒性
控制系统
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