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刘春蕾

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇图像
  • 5篇遥感
  • 5篇遥感图像
  • 4篇遥感图像处理
  • 4篇图像处理
  • 3篇散射
  • 3篇散射模型
  • 2篇多线程
  • 2篇信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇信号处理技术
  • 2篇元数据
  • 2篇原色
  • 2篇噪声
  • 2篇视频
  • 2篇视频跟踪
  • 2篇通信
  • 2篇通信系统
  • 2篇漂移
  • 2篇清晰化方法

机构

  • 11篇北京航空航天...

作者

  • 11篇刘春蕾
  • 9篇丁文锐
  • 5篇李红光
  • 2篇刘春辉
  • 1篇樊尚春
  • 1篇裴忠才

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2002
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于大气分层假设的航空光学图像退化模型及其建模方法
本发明公开了一种基于大气分层假设的航空光学图像退化模型及其建模方法，属于航空遥感图像处理技术领域。本发明包括建立大气分层假设和推导光学图像退化模型两部分内容，假设大气是分层分布的，每一层厚度一致、内部均匀，且都平行于大地...
李红光丁文锐刘春蕾
文献传递
一种基于分层模型的无人机目标跟踪方法
本发明公开了一种基于分层模型的无人机目标跟踪方法，属于无人机遥感图像处理领域，包括以下步骤：第一步，建立初始帧目标的特征表达；第二步，建立以均值漂移为基础的粗跟踪模型；第三步，建立以改进的粒子群优化为基础的精跟踪模型。本...
丁文锐刘春蕾李红光
文献传递
一种基于分层模型的无人机目标跟踪方法
本发明公开了一种基于分层模型的无人机目标跟踪方法，属于无人机遥感图像处理领域，包括以下步骤：第一步，建立初始帧目标的特征表达；第二步，建立以均值漂移为基础的粗跟踪模型；第三步，建立以改进的粒子群优化为基础的精跟踪模型。本...
丁文锐刘春蕾李红光
文献传递
一种适用于无人机通信系统的干扰信号分类识别方法
本发明公开了一种适用于无人机通信系统的干扰信号分类识别方法，属于数字通信信号处理技术领域。首先针对无人机通信系统建立干扰信号分类识别系统，然后分别提取改进的载波因子和白噪声因子两种特征参数，针对每个样本数据，分别对比两种...
丁文锐虎媛刘春蕾
一种用于二值卷积神经网络的非零填补训练方法
本发明公开一种用于二值卷积神经网络的非零填补训练方法，首先对普通神经网络训练中的损失函数进行改进，利用知识蒸馏理论构建联合损失函数，实现了零填补二值网络对于非零填补二值网络的引导训练。随后采用渐进式训练的方法来训练非零填...
丁文锐李越刘春蕾
文献传递
一种保持显著性信息的红外与可见光图像变分融合方法
本发明公开了一种保持显著性信息的红外与可见光图像变分融合方法，属于多源图像融合技术领域。该方法首先获得两幅待融合源图像的显著图；然后构造基于待融合源图像的显著图的权重函数，形成加权融合项；再构造加权结构张量，通过加权结构...
刘春辉丁文锐刘春蕾
文献传递
HERO-I机器人智能化技术研究
该文详细介绍了HERO-Ⅰ机器人的结构和功能,并从系统组成、工作原理、软硬件系统、系统调试等方面加以论述.该论文针对该机器人进行研究和开发,使其成为具有多种功能的智能化机器人,为机器人的教学提供综合实践性环节创造条件.该...
刘春蕾
关键词：传感器
一种元数据辅助的无人机图像多线程清晰化方法
本发明公开了一种元数据辅助的无人机图像多线程清晰化方法，属于遥感图像处理技术领域。该方法首先针对中高空无人机的某张有雾图像，获取暗原色先验规律下的大气光值，再建立无人机侦察平台与有雾图像各点所对应地面点的距离关系，构造景...
丁文锐刘春蕾李红光杨金宇
HERO-Ⅰ机器人及其传感器
2002年
本文介绍了HERO -Ⅰ机器人的结构、功能、工作方式及感知系统的基本概念和原理 。
刘春蕾裴忠才樊尚春
关键词：机器人传感器感知系统
一种元数据辅助的无人机图像多线程清晰化方法
本发明公开了一种元数据辅助的无人机图像多线程清晰化方法，属于遥感图像处理技术领域。该方法首先针对中高空无人机的某张有雾图像，获取暗原色先验规律下的大气光值，再建立无人机侦察平台与有雾图像各点所对应地面点的距离关系，构造景...
丁文锐刘春蕾李红光杨金宇
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