刘庆生
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京机电研究所更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 前轴、半轴套管、转向节共线锻造自动化生产线成套技术
- 徐春国蒋鹏郭永强杨勇刘庆生任伟伟任广升杨晓津陈钰金王瑞君曹飞孙国强杜晓业江崇平李岩
- 中国汽车锻件的生产线建设和运行的主要方式为单一品种的大规模生产，每种产品都需要建设专用的锻造生产线，这种生产方式难以满足产品多样化、客户需求个性化的发展趋势。该项目提出了多类产品共线生产的锻造生产线设计与建设的新思路，节...
- 关键词：
- 关键词：前轴半轴套管转向节锻造工艺
- 多关节机器人驱动式锻压步进梁被引量：1
- 2017年
- 介绍了锻压用步进梁发展所经历的3个阶段,通过分析每个阶段步进梁的动力来源、结构特点和局限性,提出了第4代步进梁,并分析了其优越性。第4代步进梁利用多关节机器人的三维空间自由轨迹和高定位精度的特点,通过机器人的运动来实现锻压工件精准步进。此外,对传统步进梁和多关节机器人步进梁的运动轨迹进行了分析,并设计了机器人驱动式步进梁的驱动梁的机械结构,同时利用数值模拟技术对驱动梁进行了结构分析。最后,通过试用样机验证了多关节机器人驱动式锻压步进梁良好的同步性、灵活性和适应性。
- 刘庆生曾琦姚宏亮刘波赵一冰
- 关键词：步进梁锻压机器人
- 汽车转向节经济型锻造技术与装备
- 李亚军赖凤彩蒋鹏余光中王灿喜钱浩臣刘庆生杨金文庄云霞吴带生曹飞黄朝武李江国韦韡张兴禄
- 该项目在国内外首次提出多工位摩擦压力机的概念，突破了摩擦压力机只能单模膛单工位锻造的传统观念。基于多工位摩擦压力机的特点，采用多模膛整体模具设计，相对单块模具可降低模具应力水平，使整体模具保持更高的无破损模具寿命。在多关...
- 关键词：
- 关键词：汽车转向节摩擦压力机
- 年产百万件曲轴数字化锻造车间系统的研制与应用示范
- 钱浩臣黎锋孙勇刘庆生姚宏亮蒋鹏曾琦苏子宁刘波余光中
- 该项目来源于2014年智能制造装备发展专项《年产百万件曲轴数字化锻造车间系统的研制与应用示范》项目，项目批文号：发改办高技[2014]2558号，该项目列入了国家2014年战略新兴产业发展专项资金计划。 曲轴锻造产品日益...
- 关键词：
- 关键词：曲轴生产管理
- 基于数据驱动的全流程模锻生产过程专家系统被引量：3
- 2017年
- 阐述了我国锻造生产线现状,介绍了国内外统计过程控制研究和应用的概况,指出在我国锻造生产环境中实施统计过程控制所面临的困难。基于工序单元采用约束理论对锻造生产过程进行分析,寻求瓶颈环节或关键环节作为监控重点;将质量管理工具SPC分析方法应用于锻造生产过程,实时监控瓶颈环节或关键环节,通过局部优化最终得到整个生产过程的稳定;根据模锻生产的特征以及SPC分析方法中定义的5大影响因素搭建专家知识库,利用主流的机器学习算法进行知识的获取。基于以上研究,设计基于数据驱动的全流程模锻生产过程专家系统,用以实现模锻生产过程全流程的实时监控、稳定性分析以及生产过程的优化。
- 宫欣伟余国林孙勇蒋鹏刘庆生苏畅
- 关键词：模锻TOC理论知识获取支持向量机专家系统
- 曲轴智能锻造系统集成被引量：6
- 2017年
- 介绍了曲轴锻造的现状,并在对智能制造发展趋势分析的基础上,提出了曲轴智能锻造的必要性。结合曲轴锻造生产的特点,提出了层级智能锻造的系统结构,该系统包含基础层的自动化锻造生产线、参数提取层的智能感知与检测系统、制造执行层的MES系统以及决策层的专家系统这4个主体模块,并构建出曲轴智能锻造的系统架构。此外,建立了曲轴智能锻造的智能感知与检测系统,实现了锻造生产在线监测和参数提取,并通过智能化锻造网络构架、智能感知与检测系统、MES和专家系统构建了一个可自动运行、故障诊断以及生产管理的锻造生产过程。
- 曾琦蒋鹏任学平刘庆生周乐育
- 关键词：曲轴锻造MES系统在线检测
- 基于现场总线技术的锻造机器人交流伺服驱动技术及应用的研究
- 北京机电研究所在八十年代引进了德国EUMUCO公司机器人技术,所引进机器人采用的是液压驱动方式,控制方式为开关量控制,其控制精度、速度及可靠性都未达到最优状态,而且由于液压系统比较复杂,设备安装和维护工作量较大.采用交流...
- 刘庆生姚宏亮刘波苏子宁郭丽荣
- 关键词：工业机器人锻造工艺伺服系统人机界面
- 文献传递
