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中雄

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇关节
  • 3篇手爪
  • 3篇密封
  • 3篇密封结构
  • 3篇回转
  • 3篇机械手
  • 3篇传动
  • 3篇传动部件
  • 2篇设计过程
  • 2篇深海
  • 2篇水下
  • 2篇水下作业
  • 2篇驱动关节
  • 2篇谐波减速器
  • 2篇集成驱动
  • 2篇减速器

机构

  • 5篇华中科技大学

作者

  • 5篇徐筱龙
  • 5篇肖治琥
  • 5篇徐国华
  • 5篇中雄
  • 5篇黄道敏
  • 5篇唐国元

年份

  • 1篇2012
  • 4篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种水下作业系统集成驱动关节
一种水下作业系统集成驱动关节，在壳体内设有电机定子和转子，电机转子连接谐波减速器；壳体的两端分别接有前端盖和后端盖，前端盖上设有与谐波减速器连接的输出轴，输出轴在电机转子的驱动下转动，后端盖上设有用于通入电缆的水密接插件...
徐国华唐国元黄道敏徐筱龙肖治琥中雄
文献传递
一种具有开放式结构的深海作业机械手
本实用新型提供一种具有开放式结构的深海作业机械手，回转集成关节处分别设有大臂集成关节和小臂集成关节，回转集成关节通过回转支撑机构驱动大臂和小臂回转运动，大臂集成关节驱动大臂起落运动，小臂集成关节通过设在框架式大臂内部的传...
徐国华唐国元黄道敏徐筱龙中雄肖治琥
文献传递
一种具有开放式结构的深海作业机械手
本发明提供一种具有开放式结构的深海作业机械手，回转集成关节处分别设有大臂集成关节和小臂集成关节，回转集成关节通过回转支撑机构驱动大臂和小臂回转运动，大臂集成关节驱动大臂起落运动，小臂集成关节通过设在框架式大臂内部的传动机...
徐国华唐国元黄道敏徐筱龙中雄肖治琥
一种具有开放式结构的深海作业机械手
本发明提供一种具有开放式结构的深海作业机械手，回转集成关节处分别设有大臂集成关节和小臂集成关节，回转集成关节通过回转支撑机构驱动大臂和小臂回转运动，大臂集成关节驱动大臂起落运动，小臂集成关节通过设在框架式大臂内部的传动机...
徐国华唐国元黄道敏徐筱龙中雄肖治琥
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一种水下作业系统集成驱动关节
一种水下作业系统集成驱动关节，在壳体内设有电机定子和转子，电机转子连接谐波减速器；壳体的两端分别接有前端盖和后端盖，前端盖上设有与谐波减速器连接的输出轴，输出轴在电机转子的驱动下转动，后端盖上设有用于通入电缆的水密接插件...
徐国华唐国元黄道敏徐筱龙肖治琥中雄
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