于家成
- 作品数：5 被引量：37H指数：3
- 供职机构：北京理工大学信息科学技术学院自动控制系更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程兵器科学与技术军事航空宇航科学技术更多>>
- 一种双CCD交汇测定载船艏艉线与飞机首尾线相对方位关系的实用方法被引量：5
- 2003年
- 提出了一种使用面阵CCD自动测量载船艏艉线与放置于载船之上的飞机首尾线之间方位角的方法。该方法利用面阵CCD高分辨率的特点,采用双CCD交汇测量的方法,建立了一种测量该方位角的装置,并对该方位角进行了测量。仿真表明,该方位角的测量精度可以达到角分级水平。对测量系统做了误差分析。
- 韩军海陈家斌葛远声于家成
- 关键词：CCD误差分析
- 平台惯导系统初始对准的解耦设计被引量：2
- 2003年
- 提出并设计了把状态空间解耦原理应用于平台惯导系统的一种快速初始对准方法。通过配置控制器将三个平台失调角进行解耦使其跟踪三个方向上的陀螺漂移 ,采用内外两层卡尔曼滤波器进行状态估计。仿真结果表明 ,该方法收敛较快、对漂移的抑制效果较好、对准精度高、简单易行。
- 于家成陈家斌庄惠生
- 关键词：解耦设计
- 捷联惯导系统多位置可观性分析被引量：14
- 2004年
- 研究捷联惯性导航系统的可观性,寻找可观性最好时的载体姿态角.应用分段常值系统可观性理论和奇异值分解理论,讨论不同姿态捷联系统可观性矩阵奇异值的变化.仿真结果表明,系统可观性矩阵奇异值主要受载体航向角的影响,最小奇异值在180°时达到最大值,在0～90°变化最快,随俯仰角、横滚角变化较小.系统可观度取决于俯仰角,最佳范围为10～20°.从而为系统快速初始对准提供理论依据.
- 于家成陈家斌徐学强韩军海
- 关键词：捷联惯导系统可观性奇异值
- 捷联惯性导航系统可观性的鲁棒分析被引量：1
- 2002年
- 研究捷联惯性导航系统的可观性 .应用分段常系数线性离散系统的可观性理论 ,讨论参数摄动对系统特性的影响 ,并给出系统保持可观性的充分条件 .将这一结论应用于系统的三位置对准 .仿真结果表明 ,在重力加速度摄动的 0 .0 0 2 m· s- 2范围内 ,并不影响惯导系统的可观性 ,系统的最小特征值、条件数、迹的倒数与重力加速度成线性比例 ,系统摄动的最大特征值与重力加速度成二次函数关系 .说明系统的可观性对
- 于家成陈家斌
- 关键词：捷联惯导系统可观性参数摄动最小特征值鲁棒分析
- CCD技术在非接触式角度测量中的应用被引量：15
- 2003年
- 对采用 CCD非接触式角度测量法测量机、船之间的方位关系进行了研究。对达到的精度以及采用统计学的原理对该方法的误差分析有详细的理论推导及公式证明。就实际的应用环境 ,对采用
- 韩军海陈家斌于家成
- 关键词：船舶CCD方位角
