徐刚
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国人民解放军陆军军官学院更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于三维柔性阵列触觉传感器标定装置的标定方法
- 本发明涉及一种用于三维柔性阵列触觉传感器标定装置的标定方法。标定时，根据待标定传感器的尺寸、量程、材料特性等不同，标定程序计算标定参数和标定路径。在标定程序的控制下，由加载头水平、垂直旋转机构配合角度编码器调整三维力加载...
- 丁俊香王强陈向春黄国锐汪玉冰马婷婷徐刚刘芳
- 文献传递
- 地方高校会计核算改革对军队院校会计的启示
- 2016年
- 随着社会经济的不断发展,原高校会计核算模式已不能适应新时期高校生存发展的需要,在此背景下,国家财政部通盘考虑事业单位会计改革,本着渐进式改革的思路,在引入修正性权责发生制的基础上,兼顾预算管理、资产管理以及财务评价的需求,制定并施行了《高等学校会计制度（修订）（征求意见稿）》。这不仅进一步对接了国家公共财政体制改革,而且通过加强收入支出管理,实现了正确归集与核算教育成本,有利于实时反映高校完整的财经运行信息,间接呈现高校办学质量。
- 江金怀徐刚
- 关键词：高校会计核算事业单位会计支出管理高校会计制度
- 一种用于三维柔性阵列触觉传感器标定装置的标定方法
- 本发明涉及一种用于三维柔性阵列触觉传感器标定装置的标定方法。标定时，根据待标定传感器的尺寸、量程、材料特性等不同，标定程序计算标定参数和标定路径。在标定程序的控制下，由加载头水平、垂直旋转机构配合角度编码器调整三维力加载...
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