潘志文
- 作品数:14 被引量:2H指数:1
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:浙江省医药卫生科学研究基金台州市科技计划项目更多>>
- 相关领域:医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 儿童口腔正常微生物群的454高通量焦磷酸测序研究
- 凌宗欣彭春梅潘志文黄吴静项春生陈晖
- 关键词:焦磷酸测序唾液牙菌斑
- 基于人机匹配的液压机械臂主从控制上肢外骨骼优化方法
- 本发明提出了基于人机匹配的液压机械臂主从控制上肢外骨骼优化方法。首先,根据从端液压机械臂结构和作业工况,确定主从控制上肢外骨骼的设计要求和指标,基于增设可调机构、增加柔性和尺寸裕度进行结构选型优化;其次,建立人体空间机器...
- 张军辉潘志文贾睿亨钱涤非陈志伟程敏丁孺琦纵怀志徐兵
- RET基因3’UTR和SOX10基因多态性与中国汉族人群先天性巨结肠症的相关性研究
- 先天性巨结肠症(Hirschsprung's disease, HSCR),又称肠无神经节细胞症(aganglionosis),是小儿外科常见的消化道畸形病症,是典型的肠神经系统先天发育异常疾病。HSCR的病变特点是病变...
- 潘志文
- 关键词:先天性巨结肠症中国汉族人群RETSNP单体型
- 文献传递
- 一种轴向柱塞泵边缘计算处理器
- 本发明提出了一种轴向柱塞泵边缘计算处理器,主要应用于智能液压件领域,针对具体的应用对象轴向柱塞泵;所述轴向柱塞泵边缘计算处理器由传感器模块、数模转换模块、特征提取模块、数据传输模块和外围附属模块组成。通过传感器模块采集轴...
- 黄伟迪潘志文王丹丹张军辉徐兵刘施镐吕飞纵怀志
- 基于独立模态空间法的柔性臂无指令输入整形抑振方法
- 本发明涉及对工程机械进行计算机辅助振动抑制技术领域,具体地涉及一种基于独立模态空间法的柔性臂无指令输入整形抑振方法。包括以下步骤:a、建立柔性臂的动力学模型,并通过独立模态空间法转换到模态空间进行解耦,得到其一阶固有频率...
- 张军辉贾睿亨潘志文王健辉陈志伟杨书伟丁孺琦程敏纵怀志徐兵
- 散发性先天性巨结肠与SOX10基因多态性的关联性
- 2017年
- 目的:探讨先天性巨结肠(HD)患者SOX10基因多态性与HD发病风险的关系。方法:收集散发性HD患者外周血标本95例为病例组,同时选取健康无便秘史患者80例作为对照组。提取外周血DNA,采用PCR和直接测序法分析SOX10基因多态性在病例组和对照组的分布情况。结果:直接测序发现SOX10基因有4个单核苷酸多态性位点(SNP),这些位点在病例组和对照组中分布差异无统计学意义,关联分析未发现SOX10基因的4个SNP位点与HD的发病风险相关。结论:SOX10基因的4个SNPs位点与散发HD的发病风险没有显著相关性,SOX10基因可能不是散发性HD患者的易感基因。
- 罗春芬黎胜苗潘志文许嘉川刘征吉於林军
- 关键词:先天性巨结肠
- 一种轴向柱塞泵智能网关
- 本发明提出了一种轴向柱塞泵智能网关,主要应用于液压机械领域,具体针对液压元件轴向柱塞泵。该智能网关由特征输入接口、故障诊断模块、无线通信模块、有线输出接口、电源模块、程序烧录模块、程序调试模块、存储模块、云端监测平台组成...
- 黄伟迪潘志文王丹丹张军辉徐兵刘施镐吕飞纵怀志
- 一种轴向柱塞泵边缘计算处理器
- 本发明提出了一种轴向柱塞泵边缘计算处理器,主要应用于智能液压件领域,针对具体的应用对象轴向柱塞泵;所述轴向柱塞泵边缘计算处理器由传感器模块、数模转换模块、特征提取模块、数据传输模块和外围附属模块组成。通过传感器模块采集轴...
- 黄伟迪潘志文王丹丹张军辉徐兵刘施镐吕飞纵怀志
- 慢性牙周炎与血清补体ic3b水平的关系及其可能机制的探讨
- 目的:通过检测不同牙周病变程度的血清补体水平,以及牙周致病菌对血清补体的激活作用,探讨牙周病的补体激活的情况和牙周致病菌对补体的激活作用。
方法:研究对象分为3组:其中牙周炎组18例,牙龈炎组23例和健康对照组16...
- 潘志文
- 关键词:牙周炎补体牙周致病菌
- 文献传递
- 水下液压机械臂主被动柔顺控制系统设计与验证
- 2024年
- 水下液压机械臂是用于水下特种作业的重要装备。目前控制液压机械臂进行水下作业时主要基于视觉反馈来确定作业位置,由于摄像头畸变、水流干扰等存在多种作业误差,容易在抓取、定位等作业时产生卡滞、楔紧等问题,严重影响作业效率和安全性。对此,提出了一种面向水下液压机械臂的主被动柔顺控制方法。通过末端夹具设计,补偿定位误差和偏转误差,实现被动柔顺;基于虚拟解耦控制方法建立精确位置控制器,结合接触力观测器和变阻抗控制,实现主动柔顺。实验验证了主被动柔顺控制的有效性,为水下液压机械臂的安全柔顺控制作业提供了参考。
- 潘志文郭昌鸿贾睿亨程敏张军辉徐兵
- 关键词:柔顺控制液压系统