孟宪伟
- 作品数：5 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- WAGO750模块与PC机之间的通讯被引量：5
- 2005年
- 介绍了一种用于WAGO750-842以太网节点及系列模块与PC机之间的一种通用而又简便的通讯方法,该方法能够使PC机与WAGO750系列模块方便地进行数据交换,从而达到计算机对控制对象进行信息采集和控制输出的目的。该方法已在载人潜水器控制系统中得到成功应用,效果良好。
- 郭威孟宪伟王晓辉
- 关键词：载人潜水器
- 水下机器人用天通北斗融合的通信定位系统及方法
- 本公开提供了一种水下机器人用天通北斗融合的通信定位系统，所述系统包括天通北斗模块以及至少两个天通北斗耐压天线；所述天通北斗耐压天线分别布设于岸基指挥中心以及水下机器人；用于作为信号传输的辐射体；天通北斗模块包括至少一组天...
- 於晓龙俞建成孟宪伟陈质二林挺
- 载人潜器半物理虚拟仿真系统及其性能分析被引量：5
- 2006年
- 为了缩短深海载人潜器控制系统的开发周期,测试系统性能,根据载人潜器的自身特点,构建和实现了载人潜器所有传感器、执行器设备模拟,以及潜器在海底实景的运动状态的半物理虚拟仿真系统。首先,以仿真系统的硬件架构和数据流程为基础,重点介绍了潜器设备模拟的软件体系结构;其次,在仿真平台上测试了各种网络数据的传输延迟,分析了其整体性能;最后,得出了潜器控制器设计的时间约束。现阶段整个系统已经开发成功,并投入运行到潜器控制系统的安装调试中。
- 孟宪伟王晓辉刘开周郭威杨凌轩
- 关键词：载人潜器工业以太网仿真系统
- WAGO750模块与PC机之间的通讯
- 本文介绍了一种用于WAGO750-842以太网节点及系列模块与PC机之间的一种通用而又简便的通讯方法,该方法能够使PC机与WAGO750系列模块方便地进行数据交换,从而达到计算机对控制对象进行信息采集和控制输出的目的.该...
- 郭威孟宪伟王晓辉
- 关键词：PC机
- 载人潜器串口设备转接工业以太网的实时性建模与分析被引量：7
- 2006年
- 根据具体的需求,为载人潜器设计了一种基于工业以太网的内部数据通讯和控制系统,其数据通讯的实时性是衡量控制系统的一个重要指标,因此,为了分析串行数据通信系统的实时性能,据其选用的传感器和网络架构的特点,建立了串口数据包传送时间延迟的数学模型;并在潜器平台上,以实测数据试验误差验证了该模型的准确性和普遍性,从而为开发人员对各种串口设备的参数设置提供理论指导;最后用该模型分析了载人潜器串行数据传送的实时性。
- 孟宪伟王晓辉
- 关键词：载人潜器以太网串口设备联网服务器实时性最小二乘拟合
