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刘天龙

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：北京化工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 13篇机器人
  • 4篇人机
  • 4篇机器人机构
  • 4篇关节
  • 4篇关节机构
  • 3篇动轮
  • 3篇蛇形
  • 3篇蛇形机器人
  • 3篇主动轮
  • 2篇电磁锁
  • 2篇端盖
  • 2篇一体化
  • 2篇直线驱动
  • 2篇直线驱动器
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余机械臂
  • 2篇上下楼梯
  • 2篇绳驱动
  • 2篇绳状
  • 2篇搜救

机构

  • 13篇北京化工大学

作者

  • 13篇刘天龙
  • 12篇曹政才
  • 2篇高金吉
  • 2篇陈艳萍
  • 2篇刘文华
  • 2篇付宜利
  • 2篇赵琪
  • 2篇吴春成
  • 2篇张东

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
主动轮串列式绳状机器人
本发明公开了一种主动轮串列式绳状机器人，分为运动模块、环境感知模块和通信模块三大主要模块；其中运动模块由若干个主动轮串联而成，在内部机电装置驱动下具有绕轴向连续旋转能力；相邻主动轮之间通过主动的两自由度关节连接，可以绕两...
曹政才刘天龙
一种基于绳驱动的可重构冗余机械臂
本发明公开了一种基于绳驱动的可重构冗余机械臂，属于机器人研究与工程领域。本发明的冗余机械臂由多个关节单元组成，其关节单元主要包括第一关节、第二关节、第三关节、可伸缩耳轴、双向电动推杆、外螺纹型轴承以及内嵌弹簧的硅胶波纹管...
曹政才居仁杰刘天龙胡标周萌
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主动轮串列式绳状机器人
本发明公开了一种主动轮串列式绳状机器人，分为运动模块、环境感知模块和通信模块三大主要模块；其中运动模块由若干个主动轮串联而成，在内部机电装置驱动下具有绕轴向连续旋转能力；相邻主动轮之间通过主动的两自由度关节连接，可以绕两...
曹政才刘天龙
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一种基于绳驱动的可重构冗余机械臂
本发明公开了一种基于绳驱动的可重构冗余机械臂，属于机器人研究与工程领域。本发明的冗余机械臂由多个关节单元组成，其关节单元主要包括第一关节、第二关节、第三关节、可伸缩耳轴、双向电动推杆、外螺纹型轴承以及内嵌弹簧的硅胶波纹管...
曹政才居仁杰刘天龙胡标周萌
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一种分拣配送一体化的物流机器人机构
本发明涉及一种分拣配送一体化的物流机器人机构，包括分拣机器人机构和配送机器人机构，其中分拣机器人机构包括分拣机器人底座、环形传送装置、带相机的分拣机械臂装置、RFID扫描器装置等，配送机器人机构包括底盘、电磁锁柜上装、激...
曹政才柴张端刘天龙张东牛杰
仿蛇搜救机器人变胞关节机构
仿蛇搜救机器人变胞关节机构，包括关节左端盖、关节右端盖、两条<u>R</u>RPRR支链和一条<u>R</u>R<u>P</u>RR变胞支链。变胞关...
曹政才吴春成戴建生付宜利刘天龙赵琪
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正交主动轮蛇形机器人机构设计及运动性能研究
蛇形机器人能够采取灵活的方式在多种地形上运动,在军事侦察、灾害搜救领域展现出广阔的应用前景。然而,对机构地形适应性和运动学研究的不足长期制约蛇形机器人的实际应用。为解决这些问题,本文创造性地提出正交主动轮蛇形机器人设计理...
刘天龙
关键词：蛇形机器人主动轮并联机构旋量理论运动学
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助老助残床椅一体化机器人
一种助老助残床椅一体化机器人，内外嵌套式爬楼梯车轮固定在两条底盘弧形齿条上；底盘座模块连接着座椅支架模块并能沿底盘弧形齿条滑动；座椅支架模块上固定有上弧形滑道，可动靠背与可动座位通过铰链与座椅支架模块相连；控制手柄可以插...
曹政才刘天龙刘文华
变刚度并联关节蛇形机器人机构
本发明涉及一种变刚度并联关节蛇形机器人机构，属于机器人领域。机器人由若干运动单元串联构成，每个运动单元含有两自由度空间并联关节，关节由一条固定U支链、两条SPDU主动支链构成，主动支链含有变刚度直线驱动器；旋转轴与固定U...
曹政才刘天龙高金吉陈艳萍
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一种分拣配送一体化的物流机器人机构
本发明涉及一种分拣配送一体化的物流机器人机构，包括分拣机器人机构和配送机器人机构，其中分拣机器人机构包括分拣机器人底座、环形传送装置、带相机的分拣机械臂装置、RFID扫描器装置等，配送机器人机构包括底盘、电磁锁柜上装、激...
曹政才柴张端刘天龙张东牛杰
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