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张东

作品数：32 被引量：1H指数：1
供职机构：北京化工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 3篇化学工程

主题

  • 22篇机器人
  • 8篇步态
  • 6篇运动控制
  • 6篇蛇形
  • 5篇蛇形机器人
  • 5篇关节
  • 4篇多目标
  • 4篇运动步态
  • 4篇搜救
  • 4篇搜救机器人
  • 4篇关节机构
  • 4篇复杂环境
  • 3篇导航
  • 3篇四足机器人
  • 3篇人机
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇机器人机构
  • 3篇机器人运动
  • 2篇地形

机构

  • 32篇北京化工大学

作者

  • 32篇张东
  • 26篇曹政才
  • 10篇肖清
  • 4篇黄冉
  • 4篇赵利美
  • 3篇石淑先
  • 3篇夏宇正
  • 3篇王伟
  • 3篇陈晓农
  • 2篇李萌
  • 2篇雷垒
  • 2篇刘天龙
  • 1篇刘杰
  • 1篇王新星
  • 1篇马超
  • 1篇李响
  • 1篇王晓旭

年份

  • 3篇2023
  • 10篇2022
  • 2篇2021
  • 7篇2020
  • 7篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种足式机器人动态目标跟踪方法
本发明公开了一种足式机器人动态目标跟踪方法。首先，采集佩戴口罩，未佩戴口罩和未正确佩戴口罩的行人行走过程中的图像和视频，搭建用于行人口罩佩戴检测的数据集。其次，采用基于递归神经网络的目标识别模块，判断行人是否佩戴口罩，获...
曹政才李俊年邵士博张东
复杂环境下仿蛇机器人三维运动建模与优化控制
与生物蛇相似，仿蛇机器人具有多自由度、躯体细长、运动灵活的特点，能够模拟生物蛇多种运动步态，可用于执行灾害搜救任务。目前对仿蛇机器人的研究主要聚焦于硬件机构设计与简单环境下基础运动步态控制，模型精度的不足与复杂环境下自适...
张东
关键词：三维建模步态控制运动控制
文献传递
一种分拣配送一体化的物流机器人机构
本发明涉及一种分拣配送一体化的物流机器人机构，包括分拣机器人机构和配送机器人机构，其中分拣机器人机构包括分拣机器人底座、环形传送装置、带相机的分拣机械臂装置、RFID扫描器装置等，配送机器人机构包括底盘、电磁锁柜上装、激...
曹政才柴张端刘天龙张东牛杰
一种足式机器人地形语义分割方法
本发明公开一种足式机器人地形语义分割方法。首先使用足式机器人拍摄不同天气、不同时段的地形和行人的图片，使用卡尔曼滤波去除由于足式机器人行进过程中抖动造成的图片模糊不清，在图片中标注不同地形作为训练集；其次，构建卷积语义分...
曹政才邵士博张东牟洪民杜国锋李俊年
一种面向室外场景的多机器人协同定位与建图方法
本发明公开了一种面向室外场景的多机器人协同定位与建图方法，属于同步定位与建图领域。针对室外场景复杂多样的特点，为兼顾系统鲁棒性与高效性，本发明首先采用多个机器人所搭载的激光雷达、IMU、GPS获取环境及自身运动信息以建立...
曹政才胡小博张东谢红玉王伟
一种融合动态目标感知的多机联合建图方法
本发明公开了一种融合动态目标感知的多机联合建图方法，属于三维视觉领域。首先，采用基于YOLACT和DeepSORT的多目标跟踪算法，在机器人端对连续采集的RGB图像帧进行潜在动态目标跟踪，并结合光流法分析目标运动状态，进...
曹政才谢红玉张东胡小博王伟
一种仿蛇机器人自适应路径跟踪方法
本发明公开了一种仿蛇机器人自适应路径跟踪方法，本发明的主要机理是以整体姿态框架与膨胀障碍物的位置关系代替传统的仿蛇机器人与障碍物间的位置关系，筛选规划路径点、平滑处理规划路径，获取路径导航点，利用设计的自适应路径跟踪控制...
曹政才张东袁昊
文献传递
一种仿蛇机器人控制方法
本发明公开了一种仿蛇机器人控制方法，涉及仿蛇机器人的运动规划与控制领域，主要包括以下部分：建立基于速度分解的仿蛇机器人动力学模型，设计指数稳定控制器实现其运动控制；建立仿蛇机器人刚度模型，结合动力学构造刚度与能量方程，采...
曹政才耿鹏李俊宽肖清张东
文献传递
一种四足机器人运动控制自生成和实物迁移方法
本发明公开了一种四足机器人运动控制自生成和实物迁移方法。发明使用PPO算法优化四足机器人运动控制器，通过确定影响四足机器人运动控制性能的参数，学习鲁棒的控制器来缩小仿真模型和实际模型的差异，提高迁移成功率。发明首先在仿真...
曹政才邵琦胡标邵士博张东李群智马超
文献传递
一种仿蛇机器人混合三维步态控制方法
本发明公开了一种仿蛇机器人混合三维步态控制方法，仿蛇机器人混合三维步态是由平面波动、直线蠕动、侧向蜿蜒等基本运动交叉混合而生成的三维运动，其主要机理是在仿蛇机器人机体的不同部位采用不同的运动步态。不同仿蛇机器人运动由于运...
曹政才张东胡标黄冉肖清耿鹏李俊宽
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