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赵利美

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：北京化工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇蛇形
  • 5篇蛇形机器人
  • 5篇机器人
  • 4篇关节
  • 4篇关节机构
  • 3篇运动步态
  • 3篇步态
  • 2篇搜救
  • 2篇搜救机器人
  • 2篇轮式
  • 2篇轮式机器人
  • 1篇电机
  • 1篇电机运动控制
  • 1篇动力学建模
  • 1篇行星齿轮
  • 1篇行星齿轮箱
  • 1篇运动控制
  • 1篇蛇形运动
  • 1篇模块化
  • 1篇机器人研究

机构

  • 5篇北京化工大学

作者

  • 5篇赵利美
  • 4篇曹政才
  • 4篇肖清
  • 4篇张东
  • 2篇李萌
  • 1篇黄冉

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
仿蛇搜救机器人关节机构
仿蛇搜救机器人关节机构，包括两个全向轮、一个并联关节组，其中并联关节组包括固定平台、动平台、两条UPS直线驱动器、一条PU直线驱动器。此关节具有四个自由度：伸缩、俯仰、偏航、全向轮围绕仿蛇搜救机器人关节中轴线转动。仿蛇搜...
曹政才张东李萌肖清赵利美
文献传递
仿蛇搜救机器人关节机构
仿蛇搜救机器人关节机构，包括两个全向轮、一个并联关节组，其中并联关节组包括固定平台、动平台、两条UPS直线驱动器、一条PU直线驱动器。此关节具有四个自由度：伸缩、俯仰、偏航、全向轮围绕仿蛇搜救机器人关节中轴线转动。仿蛇搜...
曹政才张东李萌肖清赵利美
一种刚柔一体的可变刚度的蛇形机器人关节机构
本发明公开了一种刚柔一体的可变刚度的蛇形机器人关节机构，属于机器人研究与工程领域，当行星齿轮组带动连接关节的锥形齿轮转动时，蛇形机器人能够实现偏转运动；当相邻关节正交安装时，蛇形机器人能够同时实现偏航和俯仰运动。同时，磁...
曹政才李俊宽肖清张东耿鹏赵利美
文献传递
一种蛇形机器人的模块化变刚度关节机构
本发明公开了一种蛇形机器人的模块化变刚度关节机构，属于机器人研究与工程领域，当全向轮围绕模块中轴线转动时，蛇形机器人能够实现轮式运动；当关节中的并联直线驱动器伸缩时，全向轮中的各个小被动轮与地面接触产生各向异性摩擦力实现...
曹政才李俊宽肖清张东赵利美李清林耿鹏黄冉
蛇形机器人的动力学建模与控制方法研究
蛇形机器人作为仿生机器人的一种，在灾害救援、地形勘察、微型手术、宇航探测等方面有着很重要的作用。要实现上述功能要求蛇形机器人具有三维运动能力并确保准确性、高效性以及自适应性。因此，对蛇形机器人进行准确的三维运动学与三维动...
赵利美
关键词：蛇形机器人动力学建模
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