刘彦武
- 作品数：36 被引量：30H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- ICF精密并联机器人系统的研制
- 在惯性约束核聚变(ICF)实验中,传感器的高精度定位是实现准确打靶的关键因素。研制出了一套用于传感器的高精度定位的并联六自由度机器人,它设计成虎克铰结构以满足大负载、高精度的要求,并采用高精度集成式的直线执行器,使用闭环...
- 孙立宁李长峰曲东升刘彦武
- 关键词：并联机器人网络控制惯性约束核聚变
- 文献传递
- 一种X射线表征探测器精密调整搭载机构
- 一种X射线表征探测器精密调整搭载机构，属于惯性约束聚变技术领域。本发明解决了现有的探测器搭载机构存在加工误差和装配误差，导致镜头中心线与靶心的中轴线出现x向与y向的角度偏差，影响采集图像的准确度的问题，以及表征时真空靶室...
- 刘彦武刘喜川王轩林伟胡天龙黎军
- 文献传递
- 分体式虎克铰
- 分体式虎克铰，它涉及一种虎克铰，为解决现有技术中所存在的工艺性差、传动精度低以及结构尺寸较大、质量重、成本高的问题。本发明提供了一种分体式虎克铰，它包括上叉形铰链座(1)和下叉形铰链座(2)，它还包括顶尖块(3)和四个顶...
- 刘彦武孙立宁曲东升李长峰闵继江杨志龙于传文
- 文献传递
- 基于ADAMS的并联机器人承载能力仿真被引量：4
- 2007年
- 在对一种6自由度并联机器人受力特点分析的基础上,应用SOLIDWORKS建立了并联机器人的虚拟样机简化模型,通过数据转换技术将模型导入ADAMS。应用ADAMS软件对并联机器人进行了承载能力仿真,得到了各向负载与驱动力的关系曲线,确定了并联机器人的各向承载能力。仿真结果证明并联机器人各向承载能力取决于某个驱动元件的受力,该并联机器人承载能力在工作空间内比较一致。
- 刘彦武孙立宁曲东升李长峰
- 关键词：并联机器人承载能力SOLIDWORKSADAMS仿真
- 一种圆柱形一体化高精度直线驱动器
- 一种圆柱形一体化高精度直线驱动器，它涉及一种直线驱动器，具体涉及一种圆柱形一体化高精度直线驱动器。本发明为了解决传统分立结构的直线运动机构无法将支撑结构、驱动、传动、位置反馈、极限位置限定、方向判断等功能集成于有限空间，...
- 刘彦武
- 文献传递
- ICF精密并联机器人系统的研制
- 在惯性约束核聚变（ICF）实验中,传感器的高精度定位是实现准确打靶的关键因素。研制出了一套用于传感器的高精度定位的并联六自由度机器人,它设计成虎克铰结构以满足大负载、高精度的要求,并采用高精度集成式的直线执行器,使用闭环...
- 孙立宁李长峰曲东升刘彦武
- 关键词：并联机器人网络控制
- 文献传递
- 具有轴向过载保护功能的机器人手腕
- 本发明提供了一种具有轴向过载保护功能的机器人手腕，属于机器人技术领域。本发明由固定板、驱动齿轮、转轴、键、轴套、齿轮套、一号过载保护弹簧和二号过载保护弹簧组成。针对机器人进行某些操作的时，手部沿轴向存在一个较大的载荷力，...
- 刘彦武李娟曲东升孙立宁李长峰
- 文献传递
- 一种X射线表征探测器精密调整搭载机构
- 一种X射线表征探测器精密调整搭载机构，属于惯性约束聚变技术领域。本发明解决了现有的探测器搭载机构存在加工误差和装配误差，导致镜头中心线与靶心的中轴线出现x向与y向的角度偏差，影响采集图像的准确度的问题，以及表征时真空靶室...
- 刘彦武刘喜川王轩林伟胡天龙黎军
- 靶定位并联机器人控制研究
- 设计并制造了一种精密定位并联机器人,可实现对实验靶的6自由度全方位微米级定位。论述了系统定位工作原理,设计了高集成度的并联机器人控制系统,将所有控制模块集成于控制计算机内。在对该并联机器人位姿控制算法研究的基础上,推导了...
- 孙立宁刘彦武曲东升李长峰
- 关键词：并联机器人
- 文献传递
- ICF靶支撑定位机器人系统研究被引量：13
- 2007年
- 在对惯性约束核聚变(ICF)靶支撑定位功能分析的基础上,设计并制造了一套用于靶精密定位机器人系统,主要包括靶库机构、换靶机构、送靶机构和6自由度精密并联机器人机构,论述了各部分的工作原理和组成。系统在末端采用并联机器人来实现对靶的精密定位,测试了靶场环境下系统的运动指标。测试结果显示:系统可在真空条件下实现对靶的精确定位、换靶、送靶工作,靶定位精度达到μm级,定位时间随精度的提高而延长。
- 孙立宁刘彦武曲东升李长峰冯斌王礼权
- 关键词：ICF并联机器人
