李长峰
- 作品数：22 被引量：28H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于仿射变换模型CPD算法的三维点云配准方法
- 基于仿射变换模型CPD算法的三维点云配准方法，本发明涉及基于点云配准的喷漆机器人位置配准方法。本发明的目的是为了解决现有主流三维点云配准算法CPD存在算法复杂度高、程序运行时间长、配准精度低、鲁棒性差的问题。具体过程为：...
- 高会军滕军李湛林伟阳曲东升李长峰
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- 靶定位并联机器人控制研究
- 设计并制造了一种精密定位并联机器人,可实现对实验靶的6 自由度全方位微米级定位。论述了系统定位工作原理,设计了高集成度的并联机器人控制系统,将所有控制模块集成于控制计算机内。在对该并联机器人位姿控制算法研究的基础上,推导...
- 孙立宁刘彦武曲东升李长峰
- 关键词：并联机器人控制系统位姿控制数学模型
- 文献传递
- 基于ADAMS的并联机器人承载能力仿真被引量：4
- 2007年
- 在对一种6自由度并联机器人受力特点分析的基础上,应用SOLIDWORKS建立了并联机器人的虚拟样机简化模型,通过数据转换技术将模型导入ADAMS。应用ADAMS软件对并联机器人进行了承载能力仿真,得到了各向负载与驱动力的关系曲线,确定了并联机器人的各向承载能力。仿真结果证明并联机器人各向承载能力取决于某个驱动元件的受力,该并联机器人承载能力在工作空间内比较一致。
- 刘彦武孙立宁曲东升李长峰
- 关键词：并联机器人承载能力SOLIDWORKSADAMS仿真
- ICF精密并联机器人系统的研制
- 在惯性约束核聚变(ICF)实验中,传感器的高精度定位是实现准确打靶的关键因素。研制出了一套用于传感器的高精度定位的并联六自由度机器人,它设计成虎克铰结构以满足大负载、高精度的要求,并采用高精度集成式的直线执行器,使用闭环...
- 孙立宁李长峰曲东升刘彦武
- 关键词：并联机器人网络控制惯性约束核聚变
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- 具有轴向过载保护功能的机器人手腕
- 本发明提供了一种具有轴向过载保护功能的机器人手腕，属于机器人技术领域。本发明由固定板、驱动齿轮、转轴、键、轴套、齿轮套、一号过载保护弹簧和二号过载保护弹簧组成。针对机器人进行某些操作的时，手部沿轴向存在一个较大的载荷力，...
- 刘彦武李娟曲东升孙立宁李长峰
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- 6自由度靶定位控制研究被引量：1
- 2007年
- 介绍了一种用于惯性约束核聚变(ICF)打靶的精密靶支撑定位装置。该装置以并联机器人为靶定位执行机构,可实现对实验靶的6自由度微米级定位调整。论述了定位工作原理,建立了靶定位控制模型。提出了一种迭代式自动定位方法,通过对6自由度并联机器人各自由度循环调整,实现对靶的多自由度精密定位。由于采用了迭代,该方法适合于计算机编程和靶定位自动化。应用该方法编制的控制软件实现了时靶的6自由度精密自动定位。
- 孙立宁刘彦武曲东升李长峰
- 关键词：并联迭代
- 分体式虎克铰
- 分体式虎克铰，它涉及一种虎克铰，为解决现有技术中所存在的工艺性差、传动精度低以及结构尺寸较大、质量重、成本高的问题。本发明提供了一种分体式虎克铰，它包括上叉形铰链座(1)和下叉形铰链座(2)，它还包括顶尖块(3)和四个顶...
- 刘彦武孙立宁曲东升李长峰闵继江杨志龙于传文
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- 一种基于点云和图像的识别定位方法及系统
- 本发明公开了一种基于点云和图像的识别定位方法及系统。该方法包括：获取相机内参数、待识别目标的第一图像、与第一图像对应的深度图像以及待识别目标的特征信息；根据第一图像、深度图像和相机内参数对待识别目标进行三维重建，得到点云...
- 高会军符永清何怡林伟阳曲东升李长峰
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- 惯性约束聚变传感器定位并联机器人系统的研究
- 李长峰
- 关键词：惯性约束聚变并联机器人静刚度分析运动学标定ICF
- 一种用于连续锻打的多工位锻压机器人
- 本发明提供了一种用于连续锻打的多工位锻压机器人。它采用三个互垂直的直线运动单元及一个与最后一个直线运动单元同轴或平行的转动运动单元的整体结构方式，实现工件的位置调整及锻压过程中的连续回转，结构简洁，它包括上下移动机构1、...
- 刘彦武曲东升李娟李长峰孙立宁
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