曲东升
- 作品数：108 被引量：505H指数：13
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信一般工业技术更多>>
- 宏／微驱动的两自由度高加速度高精度的并联定位系统
- 宏/微驱动的两自由度高加速度高精度的并联定位系统，它涉及一种运动定位系统。本发明解决了现有定位系统串联结构基层平台直线运动惯量大；并联结构解耦装置结构设计困难及多关节并联杆机构末端执行器竖直方向刚度差的问题。本发明的基座...
- 孙立宁刘延杰荣伟彬曲东升李娟
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- ICF精密并联机器人系统的研制
- 在惯性约束核聚变(ICF)实验中,传感器的高精度定位是实现准确打靶的关键因素。研制出了一套用于传感器的高精度定位的并联六自由度机器人,它设计成虎克铰结构以满足大负载、高精度的要求,并采用高精度集成式的直线执行器,使用闭环...
- 孙立宁李长峰曲东升刘彦武
- 关键词：并联机器人网络控制惯性约束核聚变
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- 分体式虎克铰
- 分体式虎克铰，它涉及一种虎克铰，为解决现有技术中所存在的工艺性差、传动精度低以及结构尺寸较大、质量重、成本高的问题。本发明提供了一种分体式虎克铰，它包括上叉形铰链座(1)和下叉形铰链座(2)，它还包括顶尖块(3)和四个顶...
- 刘彦武孙立宁曲东升李长峰闵继江杨志龙于传文
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- 六自由度压电驱动并联微动机构设计与分析被引量：12
- 2003年
- 采用理论分析、有限元分析与仿真方法相结合的方法,设计并分析了一套新型的压电陶瓷驱动的六自由度并联微动机器人机构,充分发挥压电陶瓷和并联机构的优点,实现了并联机器人机构、驱动、检测一体化设计。经过实际检测证明,所采取的方案是合理可行的。
- 孙立宁王振华曲东升王建国秦昌
- 关键词：压电陶瓷六自由度
- 自由空间光通信ATP系统关键技术研究被引量：10
- 2005年
- 自由空间光通信将成为未来通信的最佳解决方案之一。首先需要解决实现空间光通信的关键问题是光束的捕获、跟踪和瞄准。该文介绍了自由空间光通信终端机中ATP系统的组成和工作原理,设计了用于ATP系统的精瞄偏转镜、闭环控制器、星上终端二次电源系统,并给出了该系统性能的测试结果。
- 邵兵孙立宁曲东升王建国秦昌
- 关键词：自由空间光通信捕获闭环控制器二次电源系统
- 基于微装配的微操作机器人系统研究
- 简要分析了微操作机器人系统的体系结构,在此基础上介绍了所研制的微操作机器人系统,该系统具有视觉监控和双向力反馈功能,采用自主和遥控作业法均完成了φ0.2mm的微小轴孔零件装配.该系统在微小机械零件装配、MEMS组装等领域...
- 孙立宁荣伟彬刘品宽曲东升蔡鹤皋
- 关键词：微装配微操作主从遥控机器人微机械电子系统
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- 宏/微驱动定位系统滑模变结构控制的研究被引量：14
- 2004年
- 研究了具有宏 /微双重驱动定位工作台的滑模变结构控制技术 .该工作台采用直线电机进行大行程位移驱动 ,来保证较大的工作行程和较快的响应速度 ,采用压电陶瓷微位移器完成精密位移驱动 ,利用光栅尺实现闭环位移反馈 ,可以实现 10 0mm的工作行程 ,0 .0 1μm的重复定位精度 .
- 孙绍云曲东升孙立宁王力蔡鹤皋
- 关键词：直线电机滑模变结构控制
- 双光栅位移传感器计数方式的位置检测装置及其检测方法
- 双光栅位移传感器计数方式的位置检测装置及其检测方法，它具体涉及基于光栅位移传感器的大行程、高精度、高速度的位置检测装置及其方法，它是为了解决单个精密光栅尺无法同时达到大行程、高速度和高精度的位置检测要求的问题。本发明装置...
- 孙立宁刘延杰节德刚荣伟彬曲东升
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- 一种基于花岗岩滑块的微冲压成型驱动设备
- 一种基于花岗岩滑块的微冲压成型驱动设备，它涉及一种微冲压成型驱动设备。本发明解决了现有的基于双直线电机的微冲压驱动系统存在的摩擦大、热变形大以及定位和运行精度低的问题。本发明的滑块(6)由花岗岩材料制成，滑块(6)上开有...
- 单德彬曲东升李娟王春举刘彦武徐杰荣伟彬郭斌孙立宁
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- 基于仿射变换模型CPD算法的三维点云配准方法
- 基于仿射变换模型CPD算法的三维点云配准方法，本发明涉及基于点云配准的喷漆机器人位置配准方法。本发明的目的是为了解决现有主流三维点云配准算法CPD存在算法复杂度高、程序运行时间长、配准精度低、鲁棒性差的问题。具体过程为：...
- 高会军滕军李湛林伟阳曲东升李长峰
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