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徐晓东

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇外骨骼
  • 6篇关节
  • 6篇参数测量
  • 5篇机器人
  • 2篇多功能数据采...
  • 2篇多功能数据采...
  • 2篇信号
  • 2篇信号采集
  • 2篇腰部
  • 2篇增益
  • 2篇增益可调
  • 2篇支座
  • 2篇数据采集
  • 2篇数据采集卡
  • 2篇足部
  • 2篇踝关节
  • 2篇髋关节
  • 2篇膝关节
  • 2篇小腿
  • 2篇接口

机构

  • 10篇北京航空航天...

作者

  • 10篇徐晓东
  • 6篇刘棣斐
  • 6篇唐志勇
  • 6篇裴忠才
  • 2篇刘聪
  • 2篇刘亚斌
  • 2篇高岩
  • 2篇徐志跃
  • 1篇师鹏

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2017
  • 3篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇1999
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种增益可调的多功能数据采集卡
本发明涉及一种增益可调的多功能数据采集卡；包括DB37接头、电源模块、AD采集单元、DA输出单元、数字输入单元、数字输出单元、FIFO、PCI桥芯片、CPLD、CPCI接口。所述电源模块与其他部分均有连接；所述AD采集单...
刘亚斌徐晓东刘聪徐志跃高岩
文献传递
一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有膝关节参数测量的大小腿装置
本发明公开了一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有膝关节参数测量的大小腿装置，该装置采用液压缸驱动膝关节，提高了外骨骼辅助支撑机器人的响应速度和承载能力；腰部通过伸缩杆与大腿连接，小腿通过伸缩杆与足部连接。液压缸的一端通过...
唐志勇徐晓东刘棣斐裴忠才
文献传递
一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有髋关节参数测量的腰部装置
本发明公开了一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有髋关节参数测量的腰部装置，所述腰部装置为左右对称结构，根据左右两个调块上设置的3组小孔的不同组合，实现对腰部腰围宽度的调节，通过两对夹板、两根转轴，实现调节块与腰部弯曲板的...
唐志勇徐晓东刘棣斐裴忠才
一种增益可调的多功能数据采集卡
本发明涉及一种增益可调的多功能数据采集卡；包括DB37接头、电源模块、AD采集单元、DA输出单元、数字输入单元、数字输出单元、FIFO、PCI桥芯片、CPLD、CPCI接口。所述电源模块与其他部分均有连接；所述AD采集单...
刘亚斌徐晓东刘聪徐志跃高岩
一种可重复使用的水平起降二级空天运载器
本发明提供一种可重复使用的水平起降二级空天运载器，一级结构为可重复使用的带翼亚轨道飞行器，整体为空天飞机构型；二级结构为传统火箭构型。其中一级可实现水平起降，二级采用了海上溅落回收的回收方案。本发明在确保高效运载的同时实...
师鹏王竹瑄李其玲高璐徐晓东吕鹏飞李泽坤佟振宇
一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有髋关节参数测量的腰部装置
本发明公开了一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有髋关节参数测量的腰部装置，所述腰部装置为左右对称结构，根据左右两个调块上设置的3组小孔的不同组合，实现对腰部腰围宽度的调节，通过两对夹板、两根转轴，实现调节块与腰部弯曲板的...
唐志勇徐晓东刘棣斐裴忠才
文献传递
一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有踝关节参数测量的足部装置
本发明公开了一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有踝关节参数测量的足部装置，上下支座、两根转轴、四个轴承的配合实现了踝关节为平面虎克铰二自由度结构。下支座安装在鞋底上，并在下支座上安装了角位移传感器，使得踝关节的转动角度得...
刘棣斐徐晓东唐志勇裴忠才
文献传递
一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有踝关节参数测量的足部装置
本发明公开了一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有踝关节参数测量的足部装置，上下支座、两根转轴、四个轴承的配合实现了踝关节为平面虎克铰二自由度结构。下支座安装在鞋底上，并在下支座上安装了角位移传感器，使得踝关节的转动角度得...
刘棣斐徐晓东唐志勇裴忠才
一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有膝关节参数测量的大小腿装置
本发明公开了一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有膝关节参数测量的大小腿装置，该装置采用液压缸驱动膝关节，提高了外骨骼辅助支撑机器人的响应速度和承载能力；腰部通过伸缩杆与大腿连接，小腿通过伸缩杆与足部连接。液压缸的一端通过...
唐志勇徐晓东刘棣斐裴忠才
项目管理理论和方法在空气动力试验设备建设工程项目中的应用研究
该文应用项目管理的理论和方法,对空气动力试验设备建设工程项目管理进行了较为全面的研究.首先,应用的是项目管理的基本方法-工作分解结构(WBS).其次,依据此工 程项目本身的特征,应用了系统工程的管理方法-技术状态管理和技...
徐晓东
关键词：空气动力工作分解结构项目管理
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