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李颖

作品数：41 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 19篇电机
  • 12篇机器人
  • 8篇电机控制
  • 6篇编码器
  • 5篇控制系统
  • 4篇电机运行
  • 4篇电流环
  • 4篇旋转方向
  • 4篇运动控制
  • 4篇增量编码器
  • 4篇跳变
  • 4篇控制方法
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇扇区
  • 3篇速度环
  • 3篇转子
  • 3篇霍尔传感器
  • 3篇闭环

机构

  • 30篇沈阳新松机器...
  • 2篇中国科学院控...

作者

  • 30篇李颖
  • 24篇宋吉来
  • 22篇张彦超
  • 12篇刘世昌
  • 11篇杨奇峰
  • 11篇徐方
  • 10篇邹风山
  • 7篇曲道奎
  • 5篇王宏玉
  • 4篇刘洋
  • 4篇孟庆铸
  • 3篇韩志平
  • 2篇王义峰
  • 1篇李学威
  • 1篇李燊
  • 1篇祁迹
  • 1篇张勇
  • 1篇陈晓超

传媒

  • 1篇新型工业化
  • 1篇中国科技期刊...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 10篇2020
  • 8篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电机电流动态调节方法
本发明公开了一种电机电流动态调节方法，该方法包括：通过电机控制系统设置参数；通过电机控制系统设置电流调节触发机制；通过电机控制系统设置电流环输出保护限值；当电机的实时电流小于过流保护限值和过载保护限值时，不触发报警，电机...
邹风山宋吉来徐方李颖刘洋郭建强
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霍尔初始化参数的检测方法
本发明公开的霍尔初始化参数的检测方法包括如下步骤：(1)将三个霍尔传感器均匀安装在电机定子上，每个霍尔传感器间隔120°，将平面分成6个扇区；(2)推算霍尔传感器扇区变化方向与电机旋转方向的关系；(3)进行霍尔扇区边沿角...
宋吉来王宏玉杨奇峰李颖刘世昌张彦超
文献传递
底座机构及其转向控制方法，机器人移动平台
本发明公开了一种机器人移动平台的底座机构，所述底座机构包括：底座本体和设置在底座本体下端的轮组，所述轮组包括具有转向功能的第一转向轮和第二转向轮，以及具有转向和驱动功能的转向驱动轮，所述第一转向轮、第二转向轮和转向驱动轮...
徐方杨奇峰刘洋宋吉来李颖张彦超
一种电机的控制方法及控制系统
本申请涉及电机控制技术领域，具体公开一种电机的控制方法及控制系统，包括：电机励磁之后，检测并获取所述电机的直轴电感和交轴电感；根据电流环传递函数建立所述电机的电流环传递函数模型；根据预设公式计算所述电机的定子电感；根据所...
张彦超曲道奎宋吉来胡俊李颖王羽瑾
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一种应用于康复助行机器人的自适应控制方法
本发明涉及一种应用于康复助行机器人的自适应控制方法，包括构建如下程序执行模块：意图理解模块、运动控制模块；意图理解模块根据采集的康复助行机器人的信号分析机器人行为，判断使用者行为意图；运动控制模块根据康复助行机器人反馈的...
曲道奎宋吉来王羽瑾邹风山张彦超李颖
一种工业机器人增益调整方法
本发明提供了一种工业机器人增益调整方法，包括：建立电机控制模型，确定转动惯量与电机控制系统的关系公式；根据所述关系公式获取拉氏变换下速度环闭环的传递函数；获取负载在运动过程中的惯量参数；根据惯量参数得到速度环闭环传递函数...
张勇徐方宋吉来李颖张彦超沈广通
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一种增量编码器的角度检测方法
本发明公开了一种增量编码器的角度检测方法。本发明的增量编码器的角度检测方法包括以下步骤：获取每个区域霍尔机械角度的估算值；根据电机运行时触发的霍尔跳变情况计算电角度；输出电角度值。本发明提供的增量编码器的角度检测方法能够...
李颖宋吉来杨奇峰胡俊刘世昌张彦超孟庆铸
用于机器人底盘电机的位置检测装置
本发明涉及机器人运动控制技术领域，具体为用于机器人底盘电机的位置检测装置，包括直流无刷电机，增量编码器和第一、第二检测模块；所述增量编码器连接在所述电机的端部，用于检测所述电机的增量位置信息；所述第一检测模块，用于电机启...
宋吉来邹风山徐方杨奇峰刘世昌张彦超李颖
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一种电机状态的检测方法及装置
本发明实施例公开了一种电机状态的检测方法及装置。本发明实施例方法包括：应用于电机系统，所述方法包括：在电机运行时，判断电机旋转方向；若电机为顺时针方向旋转，则根据预设的正转电角度标定表，进行电角度检测；若电机为逆时针方向...
李颖曲道奎徐方宋吉来刘世昌张彦超姜铁程
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电机转子初始位置和电机转子位置检测方法及装置
本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机转子初始位置检测方法及装置。本发明的电机转子初始位置检测方法包括，根据霍尔传感器对电机转子的检测结果确定所述电机转子N极或S极所处的角度范围；计算所述角度范围的中值；将所述角度范围...
李颖张彦超宋吉来刘世昌祁迹孟庆铸
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