邱威
- 作品数:4 被引量:2H指数:1
- 供职机构:华中科技大学更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种水下航行器
- 本发明公开了一种水下航行器,包括壳体及安装在壳体上的叶轮组件,壳体内安装有陀螺组件,陀螺组件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群,控制力矩陀螺群包括四个单框架控制力矩陀螺,每个单框架控制力矩陀螺均包括单框架、陀螺转子、单框架转轴...
- 唐国元黄道敏刘泽宇张超华朱秋晨邱威杨东超陈龙
- 文献传递
- 基于VC++和S7-200的水下对接控制系统
- 2015年
- 分析了水下对接系统的原理和结构,阐述了对接系统的控制方法和通信方法,给出了控制过程中所涉及的通信方案。整个对接系统由水下机械手部分及对接台部分组成,并由对接操作杆完成对接作业。在Windows环境下,基于VC++6.0实现了上位机与对接操作杆的串行口通信,基于S7-200PLC自由口通信模式实现了上位机与PLC的通信,从而可以通过对接操作杆对机械手和对接台进行实时控制,给出了通讯协议和软件设计方法。系统的控制方法简单易行,人机互动灵活,稳定性好,实时性强,能快速方便的实现水下对接。
- 邱威黄道敏朱秋晨唐国元
- 关键词:S7-200PLCVC++自由口通信软件设计
- 一种水下航行器
- 本发明公开了一种水下航行器,包括壳体及安装在壳体上的叶轮组件,壳体内安装有陀螺组件,陀螺组件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群,控制力矩陀螺群包括四个单框架控制力矩陀螺,每个单框架控制力矩陀螺均包括单框架、陀螺转子、单框架转轴...
- 唐国元黄道敏刘泽宇张超华朱秋晨邱威杨东超陈龙
- 水下对接系统样机设计与实现
- 随着资源逐渐匮乏以及人类对海洋探索的不断深入,与海洋开发相关的技术和设备有了一定的进步,各种水下航行器由此产生并得到发展。水下航行器的续航能力是体现其工作性能的一个关键指标,因而续航能力迫切需要得到提高。传统意义上,通过...
- 邱威
- 关键词:水下航行器计算机技术