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邱威

作品数:4 被引量:2H指数:1
供职机构:华中科技大学更多>>
相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇水下
  • 3篇水下航行
  • 3篇水下航行器
  • 3篇航行
  • 3篇航行器
  • 2篇单框架控制力...
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺转子
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩陀螺
  • 2篇敏捷
  • 2篇敏捷性
  • 2篇控制力矩陀螺
  • 1篇样机
  • 1篇软件设计
  • 1篇自由口
  • 1篇自由口通信
  • 1篇回转
  • 1篇回转半径
  • 1篇基于VC++

机构

  • 4篇华中科技大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 4篇邱威
  • 3篇黄道敏
  • 3篇朱秋晨
  • 3篇唐国元
  • 2篇陈龙
  • 2篇张超华
  • 2篇刘泽宇
  • 2篇杨东超

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
一种水下航行器
本发明公开了一种水下航行器,包括壳体及安装在壳体上的叶轮组件,壳体内安装有陀螺组件,陀螺组件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群,控制力矩陀螺群包括四个单框架控制力矩陀螺,每个单框架控制力矩陀螺均包括单框架、陀螺转子、单框架转轴...
唐国元黄道敏刘泽宇张超华朱秋晨邱威杨东超陈龙
文献传递
基于VC++和S7-200的水下对接控制系统
2015年
分析了水下对接系统的原理和结构,阐述了对接系统的控制方法和通信方法,给出了控制过程中所涉及的通信方案。整个对接系统由水下机械手部分及对接台部分组成,并由对接操作杆完成对接作业。在Windows环境下,基于VC++6.0实现了上位机与对接操作杆的串行口通信,基于S7-200PLC自由口通信模式实现了上位机与PLC的通信,从而可以通过对接操作杆对机械手和对接台进行实时控制,给出了通讯协议和软件设计方法。系统的控制方法简单易行,人机互动灵活,稳定性好,实时性强,能快速方便的实现水下对接。
邱威黄道敏朱秋晨唐国元
关键词:S7-200PLCVC++自由口通信软件设计
一种水下航行器
本发明公开了一种水下航行器,包括壳体及安装在壳体上的叶轮组件,壳体内安装有陀螺组件,陀螺组件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群,控制力矩陀螺群包括四个单框架控制力矩陀螺,每个单框架控制力矩陀螺均包括单框架、陀螺转子、单框架转轴...
唐国元黄道敏刘泽宇张超华朱秋晨邱威杨东超陈龙
水下对接系统样机设计与实现
随着资源逐渐匮乏以及人类对海洋探索的不断深入,与海洋开发相关的技术和设备有了一定的进步,各种水下航行器由此产生并得到发展。水下航行器的续航能力是体现其工作性能的一个关键指标,因而续航能力迫切需要得到提高。传统意义上,通过...
邱威
关键词:水下航行器计算机技术
共1页<1>
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