朱秋晨
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：海洋工程国家重点实验室开放基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 水下航行器对接装置的多关节联动控制系统仿真被引量：1
- 2017年
- 针对水下航行器自主回收的需求,设计了一种水下航行器的对接回收装置,并通过拉格朗日法建立了对接机械臂动力学模型。为了保障控制系统的可靠性,在对水下对接装置进行实际控制硬件安装与调试之前,进行基于其虚拟样机的仿真实验。通过ADAMS-MATLAB联合仿真,调试控制系统的控制参数,观察对接机械臂在各关节联动控制下的效果,为后续实验样机的控制系统硬件和算法的实施建立基础。
- 朱秋晨杨东超陈龙唐国元
- 关键词：机械手水下航行器动力学联合仿真
- 一种水下航行器
- 本发明公开了一种水下航行器，包括壳体及安装在壳体上的叶轮组件，壳体内安装有陀螺组件，陀螺组件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四个单框架控制力矩陀螺，每个单框架控制力矩陀螺均包括单框架、陀螺转子、单框架转轴...
- 唐国元黄道敏刘泽宇张超华朱秋晨邱威杨东超陈龙
- 文献传递
- 基于VC++和S7-200的水下对接控制系统
- 2015年
- 分析了水下对接系统的原理和结构,阐述了对接系统的控制方法和通信方法,给出了控制过程中所涉及的通信方案。整个对接系统由水下机械手部分及对接台部分组成,并由对接操作杆完成对接作业。在Windows环境下,基于VC++6.0实现了上位机与对接操作杆的串行口通信,基于S7-200PLC自由口通信模式实现了上位机与PLC的通信,从而可以通过对接操作杆对机械手和对接台进行实时控制,给出了通讯协议和软件设计方法。系统的控制方法简单易行,人机互动灵活,稳定性好,实时性强,能快速方便的实现水下对接。
- 邱威黄道敏朱秋晨唐国元
- 关键词：S7-200PLCVC++自由口通信软件设计
- 一种水下航行器
- 本发明公开了一种水下航行器，包括壳体及安装在壳体上的叶轮组件，壳体内安装有陀螺组件，陀螺组件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四个单框架控制力矩陀螺，每个单框架控制力矩陀螺均包括单框架、陀螺转子、单框架转轴...
- 唐国元黄道敏刘泽宇张超华朱秋晨邱威杨东超陈龙
- 自主潜航器姿态控制力矩陀螺群的DSP控制系统设计被引量：2
- 2016年
- 传统舵面执行机构在自主潜航器低速或零速状态时对其进行姿态控制舵效不足,为改善其操纵性能,引入框架控制力矩陀螺(CMG)作为自主潜航器的姿态控制执行机构,其中驱动系统由4台高速无刷直流电机及4台减速电机组成。考虑到自主潜航器对控制力矩陀螺电机的性能要求,设计了以数字信号处理器(DSP)TMS320F2812为核心的永磁无刷直流电机与蜗轮蜗杆减速电机调速控制系统,包括DSP主控模块、PWM光电隔离模块、驱动模块、JTAG接口模块、RS-232串行通信模块等硬件电路及系统上、下位机的控制软件程序。设计并制作了外围电路板,实现了对无刷直流电机驱动的陀螺转子进行启动停止、转速给定、转速测量等控制任务,以及蜗轮蜗杆减速电机驱动的陀螺框架启停及正反转响应迅速。试验表明,所设计的DSP控制系统能较好地满足自主潜航器姿态控制需求。
- 张超华唐国元黄道敏朱秋晨
- 关键词：控制力矩陀螺数字信号处理器无刷直流电机
- 水下航行器对接系统及其运动控制研究
- 人类资源压力的不断增大促使人类向海洋进发，寻找海洋中保存尚好的资源。海洋开发的需求推动着水下航行器的发展。通过提升航行器的性能，人类能开发探测更深广的海域。续航能力直接影响到航行器的工作范围，对于实现远洋海域勘探起到决定...
- 朱秋晨
- 关键词：水下航行器动力学模型运动控制海洋勘探
