孙畅
- 作品数：26 被引量：9H指数：2
- 供职机构：长春汽车工业高等专科学校更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种基于大数据的焊接机器人控制系统
- 本发明公开了一种基于大数据的焊接机器人控制系统，属于焊接机器人领域。包括大数据平台、送货服务模块、故障监控模块、诊断分析模块和反馈检修模块，所述大数据平台与送货服务模块、故障监控模块、诊断分析模块和反馈检修模块相互连接、...
- 刘治满刘英明梁法辉孙畅高翊李洋刘旭东高晓霞
- 文献传递
- 基于干扰观测器的轧辊微孔系统滑模控制器的设计及应用被引量：1
- 2022年
- 为了提高轧辊间隙结构下非线性控制性能,引入微分几何反馈技术来完成线性化解耦过程,根据干扰观测器实现滑模控制的功能,建立了基于干扰观测器的轧辊微孔系统滑模控制器设计,并开展应用验证。该控制系统可以达到理想的跟踪性能,能够有效补偿间隙导致的误差,表明本设计控制算法具备较强的可行性。对干扰观测器进行滑模控制仿真测试,根据实际测试结果判断滑膜控制器的有效性,能够实现精确的跟踪轨迹功能。应用验证表明:经过改造,辊轧机达到了更小的轧制误差,表明采用滑模控制方式有助于辊轧叶片达到更高的生产合格率,对提高板材的轧制质量具有重大的意义,实际的应用推广价值很大。
- 刘英明孙畅陈彦明林国福
- 关键词：辊轧滑模控制干扰观测器
- 一种基于单片机控制的景观灯
- 本实用新型公开了一种基于单片机控制的景观灯，涉及景观照明领域，包括基座，所述基座的内部开设有四个活动腔，所述活动腔的内壁设置有照明灯，所述照明灯的内顶壁设置有防护玻璃，所述活动腔内壁的顶端开设有插接槽，所述插接槽的内壁与...
- 刘旭东李洋孙畅刘英明刘治满
- 文献传递
- 基于机器视觉的汽车车窗升降性能检测系统
- 本发明公开了基于机器视觉的汽车车窗升降性能检测系统，属于汽车性能检测技术领域。本发明包括图像采集处理模块、计算模块、性能检测模块、性能分析模块和汽车车窗调整模块；所述图像采集处理模块用于通过摄像机对汽车车窗升降过程的实时...
- 刘英明孙畅刘治满刘旭东李洋李楠
- 文献传递
- 一种基于PLC控制的电动汽车自动换电装置监测系统
- 本发明公开了一种基于PLC控制的电动汽车自动换电装置监测系统，属于机械自动化技术领域。本发明包括操作员模块、数据库模块、自动换电模块和PLC监测中心，所述操作员模块用于工作人员对操作平台进行登录和监护，提供灵活方便的人机...
- 刘治满梁法辉孙畅胡正乙刘旭东郝睿刘英明杨延丽
- 文献传递
- 一种工业互联网实用技能综合安全实训平台
- 本实用新型提供一种工业互联网实用技能综合安全实训平台，涉及工业互联网应用领域。该工业互联网实用技能综合安全实训平台，包括设备安装平台和操作面板，所述设备安装平台底部两侧均固定连接有支撑柱，其中一个所述支撑柱顶部开设有竖槽...
- 刘英明刘旭东李洋孙畅刘治满
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的汽车仪表盘性能检测装置
- 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车仪表盘性能检测装置，涉及汽车检测设备技术领域，包括第一支撑架、第二支撑架、上料架、输送架、支撑盘和仪表盘夹持架。本发明中可保证仪表盘夹持架上料的安全性和稳定性，可实现对仪表盘夹持架的自动...
- 刘治满孙畅胡正乙刘英明李洋高翊刘旭东梁法辉
- 文献传递
- 一种激光视觉引导的机器人定位抓取方法及系统
- 本发明公开了一种激光视觉引导的机器人定位抓取方法及系统，包括壳体和底座，底座上安装有用于抓取物体的机器人本体，底座安装在壳体上，壳体的上部设置有支撑板，支撑板的底部安装有转动件，壳体的上部设置有激光扫描仪，激光扫描仪信号...
- 刘英明刘治满王超孙畅刘旭东姜旭罗丛波李洋
- 一种机器人零部件维修用工装夹具
- 本实用新型属于工装夹具技术领域，尤其为一种机器人零部件维修用工装夹具，包括放置板，所述放置板的顶部设置有固定板，所述固定板和放置板之间焊接有支撑杆，所述支撑杆的表面滑动连接有固定套管，所述固定套管的侧边固定连接有螺纹套管...
- 李光志孙畅
- 文献传递
- 基于机器视觉的汽车零件尺寸检测系统及方法
- 本发明公开了基于机器视觉的汽车零件尺寸检测系统及方法，属于汽车零件产品视觉检测技术领域。本发明包括图像采集模块、图像处理模块、计算模块和尺寸测量模块；所述图像采集模块用于将图像采集角度和采集光线调整符合标准后，对待测汽车...
- 刘英明孙畅刘治满刘旭东李洋李楠
