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刘旭东

作品数：19 被引量：6H指数：1
供职机构：长春汽车工业高等专科学校更多>>
发文基金：吉林省教育科学规划课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 5篇汽车
  • 5篇机器人
  • 3篇单片
  • 3篇单片机
  • 3篇视觉检测
  • 3篇图像
  • 3篇嵌入式
  • 3篇教学
  • 2篇单片机控制
  • 2篇定位设备
  • 2篇动态模型
  • 2篇新型教学
  • 2篇信号
  • 2篇异常数据
  • 2篇实时监控
  • 2篇视觉检测技术
  • 2篇数据采集
  • 2篇数据采集模块
  • 2篇送货
  • 2篇同步信号

机构

  • 19篇长春汽车工业...

作者

  • 19篇刘旭东
  • 16篇刘治满
  • 16篇孙畅
  • 16篇刘英明
  • 13篇李洋
  • 4篇胡正乙
  • 3篇高翊
  • 3篇郝睿
  • 2篇高晓霞
  • 2篇王淼
  • 2篇王超
  • 1篇李光志
  • 1篇黄钰婷

传媒

  • 1篇湖北农机化
  • 1篇电脑知识与技...
  • 1篇科学大众（智...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 5篇2022
  • 6篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2014
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于机器视觉的汽车仪表盘性能检测装置
本发明公开了一种基于机器视觉的汽车仪表盘性能检测装置，涉及汽车检测设备技术领域，包括第一支撑架、第二支撑架、上料架、输送架、支撑盘和仪表盘夹持架。本发明中可保证仪表盘夹持架上料的安全性和稳定性，可实现对仪表盘夹持架的自动...
刘治满孙畅胡正乙刘英明李洋高翊刘旭东梁法辉
文献传递
一种基于大数据的焊接机器人控制系统
本发明公开了一种基于大数据的焊接机器人控制系统，属于焊接机器人领域。包括大数据平台、送货服务模块、故障监控模块、诊断分析模块和反馈检修模块，所述大数据平台与送货服务模块、故障监控模块、诊断分析模块和反馈检修模块相互连接、...
刘治满刘英明梁法辉孙畅高翊李洋刘旭东高晓霞
文献传递
一种激光视觉引导的机器人定位抓取方法及系统
本发明公开了一种激光视觉引导的机器人定位抓取方法及系统，包括壳体和底座，底座上安装有用于抓取物体的机器人本体，底座安装在壳体上，壳体的上部设置有支撑板，支撑板的底部安装有转动件，壳体的上部设置有激光扫描仪，激光扫描仪信号...
刘英明刘治满王超孙畅刘旭东姜旭罗丛波李洋
一种模块化单片机综合开发实验箱
本实用新型公开了一种模块化单片机综合开发实验箱，涉及开发实验箱领域，包括底座，所述底座一端的顶部铰接有壳盖，所述底座的外侧设置有下滑道，所述下滑道的内壁开设有下滑槽，所述下滑槽内顶壁的一端设置有锁定杆，所述锁定杆的顶端设...
李洋孙畅刘英明刘旭东刘治满
文献传递
一种基于数字孪生的汽车装配车间监控仿真系统
本发明公开了一种基于数字孪生的汽车装配车间监控仿真系统，所述系统包括装配车间静态模型建立模块、双向通道数据采集模块、装配车间动态模型建立模块、生产运行同步校正模块、装配车间实体控制模块，所述装配车间静态模型建立模块用于初...
刘治满胡正乙刘英明梁法辉杨延丽刘旭东孙畅郝睿
基于机器视觉的汽车零件尺寸检测系统及方法
本发明公开了基于机器视觉的汽车零件尺寸检测系统及方法，属于汽车零件产品视觉检测技术领域。本发明包括图像采集模块、图像处理模块、计算模块和尺寸测量模块；所述图像采集模块用于将图像采集角度和采集光线调整符合标准后，对待测汽车...
刘英明孙畅刘治满刘旭东李洋李楠
基于机器视觉的汽车车窗升降性能检测系统
本发明公开了基于机器视觉的汽车车窗升降性能检测系统，属于汽车性能检测技术领域。本发明包括图像采集处理模块、计算模块、性能检测模块、性能分析模块和汽车车窗调整模块；所述图像采集处理模块用于通过摄像机对汽车车窗升降过程的实时...
刘英明孙畅刘治满刘旭东李洋李楠
文献传递
一种基于大数据的焊接机器人控制系统
本发明公开了一种基于大数据的焊接机器人控制系统，属于焊接机器人领域。包括大数据平台、送货服务模块、故障监控模块、诊断分析模块和反馈检修模块，所述大数据平台与送货服务模块、故障监控模块、诊断分析模块和反馈检修模块相互连接、...
刘治满刘英明梁法辉孙畅高翊李洋刘旭东高晓霞
一种用于自动化仓储中心的货物储存装置
本发明提供一种用于自动化仓储中心的货物储存装置，包括支腿、支撑杆以及支撑架，所述支腿上套装有连接框架，所述连接框架分别套装在支撑杆前端以及后端，所述支腿位于支撑杆前侧以及后侧，且支撑杆位于支撑架下端面左边缘位置以及右边缘...
孙畅刘英明刘旭东黄钰婷刘治满李洋
文献传递
PID控制策略在轮式机器人电子竞赛中的应用被引量：5
2014年
针对电子竞赛中轮式机器人的电机转速控制,本文搭建了带有反馈的电机控制系统,采用增量式数字PID算法,对控制参数进行优化匹配,目的是使直流电机的转速控制效果得到优化。作者还通过计算机模拟仿真软件进行数据测试,选取最优参数,再通过硬件调试,结果证明加入PID控制策略对于轮式机器人的电机转速控制问题的解决是切实可行的,最后对优化结果进行分析。
刘旭东
关键词：PID轮式机器人电机控制
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