刘英明
- 作品数：38 被引量：13H指数：2
- 供职机构：长春汽车工业高等专科学校更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种激光视觉引导的机器人定位抓取方法及系统
- 本发明公开了一种激光视觉引导的机器人定位抓取方法及系统，包括壳体和底座，底座上安装有用于抓取物体的机器人本体，底座安装在壳体上，壳体的上部设置有支撑板，支撑板的底部安装有转动件，壳体的上部设置有激光扫描仪，激光扫描仪信号...
- 刘英明刘治满王超孙畅刘旭东姜旭罗丛波李洋
- 基于干扰观测器的轧辊微孔系统滑模控制器的设计及应用被引量：1
- 2022年
- 为了提高轧辊间隙结构下非线性控制性能,引入微分几何反馈技术来完成线性化解耦过程,根据干扰观测器实现滑模控制的功能,建立了基于干扰观测器的轧辊微孔系统滑模控制器设计,并开展应用验证。该控制系统可以达到理想的跟踪性能,能够有效补偿间隙导致的误差,表明本设计控制算法具备较强的可行性。对干扰观测器进行滑模控制仿真测试,根据实际测试结果判断滑膜控制器的有效性,能够实现精确的跟踪轨迹功能。应用验证表明:经过改造,辊轧机达到了更小的轧制误差,表明采用滑模控制方式有助于辊轧叶片达到更高的生产合格率,对提高板材的轧制质量具有重大的意义,实际的应用推广价值很大。
- 刘英明孙畅陈彦明林国福
- 关键词：辊轧滑模控制干扰观测器
- 跟随型智能小车边缘计算的边云协同系统设计被引量：2
- 2021年
- 本文研究自动跟随行人的智能小车,由于智能小车自身的计算资源十分有限,因此本文采用了边云协同方法来解决该问题。本文在树莓派上安装摄像头组成一台树莓派小车,利用云端计算机结合目标检测算法对小车采集到的视频流进行实时处理,将计算结果回传给智能小车以指导其运动。实验结果表明,该边云协同系统可以实现自动跟随行人,且实时性好,稳定性强。本文所提出的方法解决了智能设备自身运算能力不足的问题,可以为未来智能设备的研发提供参考。
- 刘英明刘治满钱华明
- 关键词：目标检测
- 基于物联网技术的实训室智能管理系统设计被引量：5
- 2019年
- 本文设计了以物联网技术为核心的智能实验室远程管理控制系统。系统通过TCP/IP、GPRS组网模块实现通信,管理员通过手机预装的应用程序、手机应用小程序实现实训室智能门禁管理、远程监测。系统具有运行成本低、集成度高、运行稳定等特点,适用于远距离监测且不受地形条件的影响。
- 刘英明
- 关键词：物联网GPRS智能管理
- 一种基于大数据的交通安全态势判别系统及方法
- 本发明公开了一种基于大数据的交通安全态势判别系统及方法，该系统包括车辆信息模块、违章信息模块、网络信息模块、安全态势判断模块，所述车辆信息模块用于获得该系统中的车辆信息数据，所述违章信息模块用于获得车辆历史违章信息数据，...
- 李楠祁金生刘英明周美玲刘欣欣汪月英张军丛彦波
- 文献传递
- 一种基于单片机控制的景观灯
- 本实用新型公开了一种基于单片机控制的景观灯，涉及景观照明领域，包括基座，所述基座的内部开设有四个活动腔，所述活动腔的内壁设置有照明灯，所述照明灯的内顶壁设置有防护玻璃，所述活动腔内壁的顶端开设有插接槽，所述插接槽的内壁与...
- 刘旭东李洋孙畅刘英明刘治满
- 文献传递
- 一种汽车金属覆盖件焊接机
- 本发明涉及汽车金属件焊机技术领域，公开了一种汽车金属覆盖件焊接机，包括底座、支撑机构和焊接机构；焊接机构，包括设置于底座拐角处的立柱，立柱的端部转动连接悬挂梁；支撑机构，包括分别设置于底座两侧的固定座和滑动座，底座上设置...
- 张斯钰杨冬旭真金胡正乙卢天甲王春波刘英明孙铭蔚
- 一种基于PLC控制的电动汽车自动换电装置监测系统
- 本发明公开了一种基于PLC控制的电动汽车自动换电装置监测系统，属于机械自动化技术领域。本发明包括操作员模块、数据库模块、自动换电模块和PLC监测中心，所述操作员模块用于工作人员对操作平台进行登录和监护，提供灵活方便的人机...
- 刘治满梁法辉孙畅胡正乙刘旭东郝睿刘英明杨延丽
- 文献传递
- 一种工业互联网实用技能综合安全实训平台
- 本实用新型提供一种工业互联网实用技能综合安全实训平台，涉及工业互联网应用领域。该工业互联网实用技能综合安全实训平台，包括设备安装平台和操作面板，所述设备安装平台底部两侧均固定连接有支撑柱，其中一个所述支撑柱顶部开设有竖槽...
- 刘英明刘旭东李洋孙畅刘治满
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的汽车仪表盘性能检测装置
- 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车仪表盘性能检测装置，涉及汽车检测设备技术领域，包括第一支撑架、第二支撑架、上料架、输送架、支撑盘和仪表盘夹持架。本发明中可保证仪表盘夹持架上料的安全性和稳定性，可实现对仪表盘夹持架的自动...
- 刘治满孙畅胡正乙刘英明李洋高翊刘旭东梁法辉
- 文献传递
