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杨建雄

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇机器人
  • 4篇三自由度
  • 4篇关节
  • 4篇惯量
  • 4篇步态
  • 2篇弹簧
  • 2篇地形
  • 2篇地形参数
  • 2篇行走稳定性
  • 2篇仰角
  • 2篇运动控制
  • 2篇支撑腿
  • 2篇摔倒
  • 2篇气弹簧
  • 2篇驱动器
  • 2篇稳定性
  • 2篇武装
  • 2篇膝关节
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩平衡

机构

  • 12篇中国北方车辆...

作者

  • 12篇苏波
  • 12篇姚其昌
  • 12篇党睿娜
  • 12篇蒋云峰
  • 12篇许威
  • 12篇许鹏
  • 12篇杨建雄
  • 10篇杨天夫
  • 6篇江磊
  • 4篇王宏明
  • 2篇高建锋
  • 2篇刘兴杰
  • 2篇何亚丽
  • 2篇赵洪雷
  • 2篇冯石柱
  • 2篇谢强
  • 2篇高建峰

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 6篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种四足武装机器人摔倒防护装置
本发明属于武装机器人技术领域，具体涉及一种四足武装机器人摔倒防护装置。与现有技术相比较，本发明的四足武装机器人摔倒防护装置采用两级缓冲设计思想，可有效减少四足武装机器人摔倒过程中受到的地面冲击力。装置结构简单、质量轻、缓...
许威苏波江磊蒋云峰姚其昌杨建雄许鹏党睿娜慕林栋田源木杨天夫
文献传递
基于三条及以上支撑腿的足式机器人地形参数测量方法
本发明公开了一种基于三条及以上支撑腿的足式机器人地形参数测量方法，利用足式机器人运动控制所必须的传感器信息即可计算出所处地形的姿态角，即翻滚角以及俯仰角，可满足足式机器人运动控制的要求，简单易行、精度比较高；对于运动过程...
姚其昌苏波许鹏党睿娜许威蒋云峰刘兴杰慕林栋杨建雄田源木王宏明高建峰
文献传递
基于丝传动的武装机器人三自由度小惯量仿生腿
本发明属于武装机器人技术领域，具体涉及一种基于丝传动的武装机器人三自由度小惯量仿生腿。其由3个驱动器、臀部、大腿、小腿、滑轮组组成。其中，机身与臀部组成的关节称为髋关节X向，臀部与大腿组成的关节称为髋关节Y向，大腿与小腿...
慕林栋苏波江磊许威蒋云峰姚其昌党睿娜田源木许鹏杨天夫杨建雄
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基于支撑域位置反馈的足式机器人机身摆动幅度规划方法
本发明涉及一种基于支撑域位置反馈的足式机器人机身摆动幅度规划方法，属于机器人运动控制技术领域。本发明具有以下优点：(1)采用线性规划方法顺序求解侧向摆动位置，控制效果良好，计算方法简单；(2)针对三条腿支撑和四条腿支撑的...
许鹏苏波姚其昌党睿娜蒋云峰慕林栋杨建雄何亚丽韩相博许威杨天夫田源木高建锋
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一种四足武装机器人摔倒防护装置
本发明属于武装机器人技术领域，具体涉及一种四足武装机器人摔倒防护装置。与现有技术相比较，本发明的四足武装机器人摔倒防护装置采用两级缓冲设计思想，可有效减少四足武装机器人摔倒过程中受到的地面冲击力。装置结构简单、质量轻、缓...
许威苏波江磊蒋云峰姚其昌杨建雄许鹏党睿娜慕林栋田源木杨天夫
基于三条及以上支撑腿的足式机器人地形参数测量方法
本发明公开了一种基于三条及以上支撑腿的足式机器人地形参数测量方法，利用足式机器人运动控制所必须的传感器信息即可计算出所处地形的姿态角，即翻滚角以及俯仰角，可满足足式机器人运动控制的要求，简单易行、精度比较高；对于运动过程...
姚其昌苏波许鹏党睿娜许威蒋云峰刘兴杰慕林栋杨建雄田源木王宏明高建峰
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基于丝传动的武装机器人三自由度小惯量仿生腿
本发明属于武装机器人技术领域，具体涉及一种基于丝传动的武装机器人三自由度小惯量仿生腿。其由3个驱动器、臀部、大腿、小腿、滑轮组组成。其中，机身与臀部组成的关节称为髋关节X向，臀部与大腿组成的关节称为髋关节Y向，大腿与小腿...
慕林栋苏波江磊许威蒋云峰姚其昌党睿娜田源木许鹏杨天夫杨建雄
基于支撑域位置反馈的足式机器人机身摆动幅度规划方法
本发明涉及一种基于支撑域位置反馈的足式机器人机身摆动幅度规划方法，属于机器人运动控制技术领域。本发明具有以下优点：(1)采用线性规划方法顺序求解侧向摆动位置，控制效果良好，计算方法简单；(2)针对三条腿支撑和四条腿支撑的...
许鹏苏波姚其昌党睿娜蒋云峰慕林栋杨建雄何亚丽韩相博许威杨天夫田源木高建锋
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基于优化支撑比的足式机器人足端力分配方法
本发明涉及一种基于优化支撑比的足式机器人足端力分配方法，属于机器人足力分配优化技术领域。本发明(1)分析垂直载荷时，直接对支撑比进行优化分配。多足机器人足端力分配的重要目标之一是行走稳定性，本发明首先对支撑比进行优化，因...
苏波党睿娜姚其昌许鹏田源木冯石柱赵洪雷许威蒋云峰慕林栋杨建雄杨天夫王宏明谢强
文献传递
基于优化支撑比的足式机器人足端力分配方法
本发明涉及一种基于优化支撑比的足式机器人足端力分配方法，属于机器人足力分配优化技术领域。本发明(1)分析垂直载荷时，直接对支撑比进行优化分配。多足机器人足端力分配的重要目标之一是行走稳定性，本发明首先对支撑比进行优化，因...
苏波党睿娜姚其昌许鹏田源木冯石柱赵洪雷许威蒋云峰慕林栋杨建雄杨天夫王宏明谢强
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