您的位置： 专家智库 > >

王宏明

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇车载
  • 4篇车载系统
  • 2篇地形
  • 2篇地形参数
  • 2篇行走稳定性
  • 2篇仰角
  • 2篇异常状态
  • 2篇支撑腿
  • 2篇停车
  • 2篇配置管理
  • 2篇稳定性
  • 2篇系统可靠性
  • 2篇力矩平衡
  • 2篇可靠性
  • 2篇功率消耗
  • 2篇挂起
  • 2篇多足机器人
  • 2篇分力
  • 2篇俯仰

机构

  • 8篇中国北方车辆...

作者

  • 8篇王宏明
  • 4篇苏波
  • 4篇姚其昌
  • 4篇党睿娜
  • 4篇蒋云峰
  • 4篇许威
  • 4篇许鹏
  • 4篇杨建雄
  • 4篇孟红
  • 3篇朱森
  • 3篇李宁
  • 2篇刘兴杰
  • 2篇赵洪雷
  • 2篇冯石柱
  • 2篇杨天夫
  • 2篇谢强
  • 2篇王超
  • 2篇高建峰

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
全选 清除 导出
排序方式：
一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统
本发明提供了一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统，该方法包括车载系统启动时进行自检：若车载系统监控模块发生异常，则车载系统监测模块接收关闭指令，关闭车载系统；否则，车载系统监控模块检查车载系统，且车载系统监控...
刘进孟红赵熙俊朱森王超王宏明李宁
一种地面无人平台车载的运动控制方法及车载系统
本发明提供了一种地面无人平台车载系统的运动控制方法及车载系统，该方法包括读取并分析接收到的运动控制指令，根据驾驶操控设置的紧急避险功能要求和紧急避险标志判断运动方式；所述系统中的所述车载运动控制决策模块连接并读取车载系统...
刘进赵熙俊孟红李宁姚问王宏明
文献传递
基于三条及以上支撑腿的足式机器人地形参数测量方法
本发明公开了一种基于三条及以上支撑腿的足式机器人地形参数测量方法，利用足式机器人运动控制所必须的传感器信息即可计算出所处地形的姿态角，即翻滚角以及俯仰角，可满足足式机器人运动控制的要求，简单易行、精度比较高；对于运动过程...
姚其昌苏波许鹏党睿娜许威蒋云峰刘兴杰慕林栋杨建雄田源木王宏明高建峰
文献传递
基于优化支撑比的足式机器人足端力分配方法
本发明涉及一种基于优化支撑比的足式机器人足端力分配方法，属于机器人足力分配优化技术领域。本发明(1)分析垂直载荷时，直接对支撑比进行优化分配。多足机器人足端力分配的重要目标之一是行走稳定性，本发明首先对支撑比进行优化，因...
苏波党睿娜姚其昌许鹏田源木冯石柱赵洪雷许威蒋云峰慕林栋杨建雄杨天夫王宏明谢强
文献传递
基于三条及以上支撑腿的足式机器人地形参数测量方法
本发明公开了一种基于三条及以上支撑腿的足式机器人地形参数测量方法，利用足式机器人运动控制所必须的传感器信息即可计算出所处地形的姿态角，即翻滚角以及俯仰角，可满足足式机器人运动控制的要求，简单易行、精度比较高；对于运动过程...
姚其昌苏波许鹏党睿娜许威蒋云峰刘兴杰慕林栋杨建雄田源木王宏明高建峰
文献传递
一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统
本发明提供了一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统，该方法包括车载系统启动时进行自检：若车载系统监控模块发生异常，则车载系统监测模块接收关闭指令，关闭车载系统；否则，车载系统监控模块检查车载系统，且车载系统监控...
刘进孟红赵熙俊朱森王超王宏明李宁
文献传递
一种地面无人平台车载综合控制系统及控制方法
本发明提供了一种地面无人平台车载综合控制系统及控制方法，该系统包括三层，分别为：车载参数配置管理模块、车载定位定向模块和车载系统监控模块；车载编队机动规划模块和车载规划跟踪模块；车载信息记录模块和车载运动控制决策模块；本...
孟红刘进王宏明赵熙俊崔星朱森
文献传递
基于优化支撑比的足式机器人足端力分配方法
本发明涉及一种基于优化支撑比的足式机器人足端力分配方法，属于机器人足力分配优化技术领域。本发明(1)分析垂直载荷时，直接对支撑比进行优化分配。多足机器人足端力分配的重要目标之一是行走稳定性，本发明首先对支撑比进行优化，因...
苏波党睿娜姚其昌许鹏田源木冯石柱赵洪雷许威蒋云峰慕林栋杨建雄杨天夫王宏明谢强
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0