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鲍雪

作品数：14 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 11篇导航
  • 9篇导航系统
  • 8篇组合导航
  • 5篇惯性导航
  • 5篇惯性导航系统
  • 4篇状态变量
  • 4篇组合导航系统
  • 3篇对偶
  • 3篇四元数
  • 3篇状态量
  • 3篇滤波
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 3篇大气数据
  • 2篇导航信息
  • 2篇星光
  • 2篇星敏感器
  • 2篇直升
  • 2篇直升机
  • 2篇气象

机构

  • 14篇南京航空航天...

作者

  • 14篇鲍雪
  • 13篇许建新
  • 13篇熊智
  • 10篇黄欣
  • 10篇万众
  • 9篇邢丽
  • 9篇殷德全
  • 8篇施丽娟
  • 7篇王融
  • 7篇刘建业
  • 5篇罗玮
  • 5篇李一博
  • 5篇张苗
  • 2篇盛守照
  • 1篇吴璇

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 8篇2017
  • 2篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
复杂气流干扰环境下的无人直升机导航关键技术研究
无人直升机具有独特的飞行性能和使用价值，在国防和民用领域中具有重要的地位。复杂气流干扰是指无人直升机飞行过程中遭遇的大气紊流、离散突风和风切变等气流对无人直升机本体的综合效应，会强烈影响无人直升机的飞行安全，也给无人直升...
鲍雪
关键词：无人直升机组合导航自适应滤波
一种基于故障检测的矢量信息分配自适应联邦滤波方法
本发明公开了一种基于故障检测的矢量信息分配自适应联邦滤波方法，该方法通过建立惯性导航系统的误差状态方程及导航传感器的量测方程，构建卡尔曼子滤波器，在滤波器中设计双状态卡方检测函数，获得状态量中每一个分量的故障检测值。再通...
许建新熊智王融刘建业邢丽孔雪博黄欣张苗王钲淳孙克诚万众鲍雪罗玮李一博
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惯导/气压高度计/GPS组合导航系统中气压高度计校正方法
本发明公开了一种惯导/气压高度计/GPS组合导航系统中气压高度计校正方法，属于组合导航系统高度测量技术领域。该方法首先建立气压高度计高度误差模型，包括原理误差、漂移误差和风扰动误差；根据从当地气象站获取的当地海平面大气数...
鲍雪熊智盛守照戴怡洁包胜许建新刘建业
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一种基于无人飞行器的临近空间运动目标定位方法
本发明公开了一种基于无人飞行器的临近空间运动目标定位方法，属于无人机目标定位技术领域。该方法包括以下步骤：首先根据无人飞行器搭载红外目标探测器获取目标角度量测值，并结合无人机导航系统输出无人机位置、姿态信息计算出目标与无...
唐攀飞熊智许建新杨菁华邢丽王正淳孔雪博施丽娟戴怡洁殷德全万众黄欣闵艳玲鲍雪李一博罗玮张苗
文献传递
一种基于对偶四元数的惯性/GPS组合导航方法
本发明公开了一种基于对偶四元数的惯性/GPS组合导航方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法首先建立陀螺和加速度计误差模型，并将陀螺及加速度计误差扩展为系统状态变量，构建基于对偶四元数的惯性/GPS组合卡尔曼滤波状态方程...
闵艳玲熊智邢丽刘建业王融殷德全许建新施丽娟景羿铭万众鲍雪黄欣
文献传递
惯性系下基于星光信息辅助的陀螺误差在线标定方法
本发明公开了惯性系下基于星光信息辅助的陀螺误差在线标定方法，该方法首先建立陀螺误差模型，包括陀螺安装误差模型、标度因数误差模型和随机漂移误差模型；随后，将陀螺误差扩展为系统状态变量，建立惯性系下惯性/星光组合导航卡尔曼滤...
施丽娟熊智王融邢丽许建新戴怡洁殷德全闵艳玲孔雪博唐攀飞赵宣懿鲍雪黄欣万众
基于陀螺误差修正的对偶四元数惯性/天文组合导航方法
本发明公开了一种基于陀螺误差修正的对偶四元数惯性/天文组合导航方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法首先建立了陀螺与加速度计误差模型；随后，将陀螺和加速度计误差扩展为系统状态量，建立基于对偶四元数的惯性/天文组合导航状...
闵艳玲熊智邢丽刘建业殷德全王融施丽娟许建新景羿铭万众鲍雪黄欣
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一种基于对偶四元数的惯性/GPS组合导航方法
本发明公开了一种基于对偶四元数的惯性/GPS组合导航方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法首先建立陀螺和加速度计误差模型，并将陀螺及加速度计误差扩展为系统状态变量，构建基于对偶四元数的惯性/GPS组合卡尔曼滤波状态方程...
闵艳玲熊智邢丽刘建业王融殷德全许建新施丽娟景羿铭万众鲍雪黄欣
基于大气辅助的惯性高度通道阻尼卡尔曼滤波方法
本发明公开了基于大气辅助的惯性高度通道阻尼卡尔曼滤波方法，该方法包括以下步骤：首先建立无人直升机运动过程中大气数据系统气压高度误差模型；在气压高度误差模型和传统惯性/大气阻尼回路的基础上，随后建立包含大气数据系统气压高度...
戴怡洁熊智王融邢丽吴璇许建新施丽娟孔雪博唐攀飞赵宣懿万众鲍雪闵艳玲黄欣张苗罗玮李一博
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基于无人机的运动目标UKF滤波方法
本发明公开了一种基于无人机的运动目标UKF滤波方法，首先根据目标运动模型输出当前时刻目标在大地直角坐标系中的位置、速度和加速度一步预测值；然后以无人机机载传感器感知目标斜距、方位角和俯仰角度值为量测变量，结合载机导航设备...
唐攀飞熊智杨菁华许建新邢丽王正淳孔雪博施丽娟戴怡洁殷德全万众黄欣闵艳玲鲍雪李一博张苗罗玮
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