高志军
- 作品数：2 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 履带机器人通用地面力学模型分析与底盘设计被引量：13
- 2015年
- 为了解决如何选取最优的履带机器人底盘相关参数的问题,创建一个包含履带底盘相关参数的通用履带机器人地面力学模型。选取在软地面进行转弯的履带机器人作为物理模型进行数学建模,在建模过程中,考虑履带推土阻力与地面摩擦力,并引入打滑速度,最终得到了履带转弯过程中所受阻力矩的数学模型。根据正在设计的履带机器人以及其工作环境路面的相关参数进行优化设计,得到了最优的履带宽度、接地长度与两条履带的间距。最后,根据所得到的结果进行了样机的试制与试验,所得结果与理论计算结果相接近。结果表明,所创建的履带机器人通用地面力学模型在进行机器人底盘设计时具有一定的理论指导意义。
- 李雨潭朱华高志军程新景
- 关键词：履带底盘物理模型救援机器人
- 煤矿救援机器人液压系统设计与仿真被引量：4
- 2013年
- 为了能够更好地解决煤矿救援机器人的防爆问题,尝试了将液压系统应用于煤矿救援机器人。设计由液压泵、液压马达和相关控制阀组成的闭式液压系统,使之既满足煤矿救援机器人驱动的基本需求,又能对机器人的防爆起到积极作用。运用AMESim软件对所设计的液压系统进行平地行走和越障能力仿真,结果表明,所设计的液压系统完全能够实现煤矿救援机器人驱动的要求。因此,液压驱动方法用于煤矿救援机器人是可行的。
- 李雨潭朱华高志军刘建
- 关键词：煤矿救援机器人液压系统仿真
