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方林
方林
作品数:
9
被引量:2
H指数:1
供职机构:
合肥工业大学
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发文基金:
国家重点科技攻关计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘正士
合肥工业大学机械与汽车工程学院
陈恩伟
合肥工业大学
王勇
合肥工业大学
陈奇
合肥工业大学
葛运建
合肥工业大学
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自动化与计算...
主题
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训练器
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运动员
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机构
9篇
合肥工业大学
作者
9篇
刘正士
9篇
方林
8篇
杨飞
8篇
陆益民
8篇
葛运建
8篇
陈奇
8篇
王勇
8篇
陈恩伟
4篇
何凯
1篇
王勇
传媒
1篇
计算机仿真
年份
1篇
2009
4篇
2008
4篇
2006
共
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排球运动员简易训练器
排球运动员简易训练器,其特征是设置低位发球平台和可调式发球架;发球平台的底部设有万向脚轮,并有高度可调的定位架,发球器设置在发球平台上;可调式发球架为固定设置在发球平台上的一对平行的立柱,以立柱为导杆,其上设置可通过纵向...
王勇
刘正士
葛运建
何凯
陆益民
陈恩伟
陈奇
杨飞
方林
文献传递
排球运动员训练器可调挡板
排球运动员训练器可调挡板,其特征是在挡板的背部,以挡板圆心为中心、呈“十”字分别设置上支座、下支座、左支座和右支座;在上支座与下支座之间设置由外圈蜗轮和蜗杆构成的俯仰调整机构,在左支座与右支座之间,设置以外圈蜗轮的轮圈为...
刘正士
王勇
葛运建
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陈奇
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一种排球运动员训练器
一种排球运动员训练器,其特征是设置二维移动式基座和可调式发球架;二维移动式基座为分层设置的移动台;可调式发球架为框架结构,在发球架立柱的外侧,位于球的射道上,通过挡板支架固定设置发球挡板,挡板支架在发球架立柱上高度可调;...
刘正士
王勇
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基于虚拟样机技术的排球机器人手掌机构仿真
被引量:2
2008年
基于平面连杆机构的运动学基本原理,分析推导了排球机器人手掌机构的运动学解析表达式,得出了正向运动学分析的解析解;并利用MATLAB软件编程,计算得出了数值解,并利用该软件分别仿真绘制出了连杆和手掌的角位移曲线、角速度曲线和角角速度曲线,从理论的角度上验证了机构设计参数的合理性。在此基础上,利用软件Pro/E软件建立了样机的模型,采用其Pro/Mechanism模块对样机进行仿真试验,得出了样机手掌的角位移曲线以及手掌和连杆的角速度、角加速度曲线,从试验角度进一步验证了机构参数的合理性。
方林
刘正士
王勇
关键词:
仿真
排球运动员简易训练器
排球运动员简易训练器,其特征是设置低位发球平台和可调式发球架;发球平台的底部设有万向脚轮,并有高度可调的定位架,发球器设置在发球平台上;可调式发球架为固定设置在发球平台上的一对平行的立柱,以立柱为导杆,其上设置可通过纵向...
王勇
刘正士
葛运建
何凯
陆益民
陈恩伟
陈奇
杨飞
方林
文献传递
排球运动员简易训练器定位装置
排球运动员简易训练器定位装置,其特征是设置平台式基座,在基座的底部,设置用于支撑移动基座的万向脚轮,在基座上呈″T″分布三个支点,每个支点位置上设置纵向丝杆,与纵向丝杆螺纹配合的螺母固定设置在基座上,在丝杆的底端通过轴承...
王勇
刘正士
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陈奇
杨飞
方林
文献传递
一种排球运动员训练器
一种排球运动员训练器,其特征是设置二维移动式基座和可调式发球架;二维移动式基座为分层设置的移动台;可调式发球架为框架结构,在发球架立柱的外侧,位于球的射道上,通过挡板支架固定设置发球挡板,挡板支架在发球架立柱上高度可调;...
刘正士
王勇
葛运建
何凯
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排球运动员简易训练器定位装置
排球运动员简易训练器定位装置,其特征是设置平台式基座,在基座的底部,设置用于支撑移动基座的万向脚轮,在基座上呈“T”分布三个支点,每个支点位置上设置纵向丝杆,与纵向丝杆配套设置的螺母固定设置在基座上,定位底盘与丝杆纵向联...
王勇
刘正士
葛运建
陈恩伟
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陈奇
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排球运动员训练器可调挡板
排球运动员训练器可调挡板,其特征是在挡板的背部,以挡板圆心为中心、呈“十”字分别设置上支座、下支座、左支座和右支座;在上支座与下支座之间设置由外圈蜗轮和蜗杆构成的俯仰调整机构,在左支座与右支座之间,设置以外圈蜗轮的轮圈为...
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