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高飞

作品数：3 被引量：6H指数：1
供职机构：郑州轻工业学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇手脚
  • 2篇模块化
  • 2篇模块化结构
  • 2篇多足步行机器...
  • 2篇步行机
  • 2篇步行机器人
  • 2篇传动
  • 2篇传动装置
  • 1篇移动机器人
  • 1篇远程
  • 1篇远程控制
  • 1篇远程控制系统
  • 1篇网络
  • 1篇无线
  • 1篇无线局域
  • 1篇无线局域网
  • 1篇无线网
  • 1篇无线网络
  • 1篇局域

机构

  • 3篇郑州轻工业学...

作者

  • 3篇王新杰
  • 3篇高飞
  • 2篇张欲晓
  • 2篇王良文
  • 2篇方育萍
  • 2篇陈学东
  • 2篇张小辉
  • 2篇潘春梅

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人
一种可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人，包括机架、分布在机架左右两侧的第一足单元、第二足单元、第三足单元、第四足单元，以及控制器构成，该第一足单元、第二足单元、第三足单元和第四足单元均由髋单元、大腿单元和小腿单元构...
王新杰王良文陈学东张欲晓方育萍潘春梅高飞张小辉
文献传递
基于无线网络的移动机器人远程控制系统设计与实现被引量：6
2010年
在无线局域网中建立一套以移动机器人为控制对象,上位PC机为主控制端的控制系统。通过可视化的人机交互界面,向远程机器人发送控制指令并接受到反馈信息,采用TCP/IP协议中的Socket(套接字)编程实现。同时为机器人加入视觉和超声波传感器,使之能在人的操控下半自主移动。最终开发成品使之具有操作简单,易于扩展,移植性强等特点。
高飞王新杰
关键词：无线局域网移动机器人
可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人
一种可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人，包括机架、分布在机架左右两侧的第一足单元、第二足单元、第三足单元、第四足单元，以及控制器构成，该第一足单元、第二足单元、第三足单元和第四足单元均由髋单元、大腿单元和小腿单元构...
王新杰王良文陈学东张欲晓方育萍潘春梅高飞张小辉
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