彭礼辉
- 作品数：6 被引量：24H指数：3
- 供职机构：湖南工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学天文地球更多>>
- 液压挖掘机的虚拟样机建模及动力学仿真被引量：2
- 2011年
- 在Pro/E中完成了液压挖掘机的三维建模和装配;然后导入到机械动力学仿真软件ADAMS中,添加约束后建立了该虚拟样机系统,并且对该模型的正确性进行了验证。基于虚拟样机的动力学仿真,得到了几个主要铰接点处的受力曲线,并与理论计算得到的数据进行对比,进一步确定了仿真模型的准确性,为液压挖掘机进行有限元分析提供了载荷谱,可以更加准确地进行结构设计和优化。
- 彭礼辉李光刘领化
- 关键词：液压挖掘机虚拟样机动力学仿真
- 机械臂运动学与路径规划研究
- 机械臂运动学及路径规划是机器人学中的重要研究内容。本文以四自由度机械臂为研究对象,运用坐标变换等相关知识,建立了机械臂运动学方程；然后利用solidworks建立了四自由度RBT-4T/S02S机械臂模型并且成功导入到A...
- 彭礼辉
- 关键词：机械臂运动学联合仿真路径规划
- 文献传递
- 基于ADAMS和ANSYS的刚柔耦合模型分析被引量：11
- 2011年
- 结合机械动力学分析软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS进行联合仿真.利用动力学仿真得到的载荷谱读入到ANSYS中,得到更为准确的结果;另一方面,考虑到实际机械系统中柔性体的影响,构建了一个刚柔耦合模型,从而可以更加真实地模拟机构的动态性能,提高了计算精度,结果表明柔性体对机构运动精度的影响不容忽视.
- 彭礼辉李光阳贵明刘领化
- 关键词：机械动力学载荷谱
- 基于节点扩张的遗传算法在机器人路径规划中的应用
- 2011年
- 将一种新型的遗传算法应用于移动机器人路径规划。提出基于障碍节点扩张法的无障碍连通路径初始种群的产生算法,以及基于待变异节点扩张的变异操作算法,同时在交叉、变异操作之后进行局部优化,简化编程,提高适用性。仿真结果表明同普通的A*算法相比较,该路径规划算法具有寻优质量高。
- 李光彭礼辉
- 关键词：机器人遗传算法路径规划
- ADAMS和ANSYS对机构的联合仿真分析被引量：6
- 2012年
- 提出了利用ADAMS和ANSYS的联合仿真对机构进行优化设计。利用ADAMS软件对机构进行动力学仿真分析;将动力学仿真分析得到的载荷谱输入ANSYS软件中,计算出机构更精确的应力和应变值;利用ADAMS软件构建一个刚柔耦合模型,从而可以更加真实地模拟机构的动态性能,提高计算精度。并以夹紧机构为例,说明了该方法的有效性。
- 彭礼辉李光
- 关键词：机械动力学ADAMSANSYS联合仿真
- 基于ADAMS的柔性焊接机器人动力学仿真被引量：1
- 2011年
- 在Pro/E中完成了焊接机器人的三维建模,然后导入ADAMS软件中,添加约束后建立了焊接机器人的虚拟样机模型。考虑到柔性构件对机器人系统运动性能的影响,构建了该机器人的刚柔耦合模型,并进行了动力学仿真。结果表明:柔性手臂构件对机械手的运动精度产生了较大影响。
- 彭礼辉李光刘领化
- 关键词：机械动力学虚拟样机刚柔耦合模型
