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刘访

作品数：10 被引量：6H指数：1
供职机构：武汉科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇送料
  • 3篇自动化
  • 3篇木料
  • 3篇机器人
  • 2篇压料
  • 2篇圆柱
  • 2篇手推车
  • 2篇推车
  • 2篇重物
  • 2篇开槽
  • 2篇机架
  • 2篇车架
  • 2篇车轮
  • 1篇袋模型
  • 1篇倒圆角
  • 1篇导轨
  • 1篇电器
  • 1篇断电
  • 1篇移动机器人
  • 1篇圆盘锯

机构

  • 10篇武汉科技大学

作者

  • 10篇赵慧
  • 10篇周爽
  • 10篇刘访
  • 2篇周亮
  • 1篇张玲
  • 1篇蒋林
  • 1篇程文凯
  • 1篇郭晨

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 8篇2017
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自动化木工机械装置
本发明涉及木工机械装置领域，尤其涉及一种自动化木工机械装置。自动化木工机械装置，包括机架台面，以及设置在机架台面上的送料机构、进料机构、开槽机构、钻孔机构与卸料机构，它还包括设置在机架台面上的倒圆角机构，所述送料机构包括...
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一种基于视觉的移动机器人室内环境识别定位方法
本发明公开了一种基于视觉的移动机器人室内环境识别定位方法，首先移动机器人在离线状态下对图像数据集进行深度学习，得到深度学习模型，同时构建拓扑地图和词袋模型，然后移动机器人在线状态下通过摄像头采集实时图像，输入深度学习模型...
刘访赵慧舒作武周爽张锦
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人体下肢康复外骨骼机器人仿真分析与实验被引量：6
2019年
为了加快人体下肢损伤的康复速度,防止下肢瘫痪者肌肉萎缩,设计了一个高效实用的下肢康复外骨骼机器人。通过研究人体运动机理以及收集人体各关节运动数据,以舒适、高效及适宜不同体型人群为目标建立外骨骼的3D模型,并推导出下肢外骨骼的D-H数学模型公式,建立髋关节,膝关节,踝关节的位姿坐标方程。以ADAMS软件为基础进一步对外骨骼机器人进行关节受力和步态合理性仿真,为实物的搭建提供可行性依据。最后搭建样机实验平台验证外骨骼设计的合理性。
赵慧周爽刘访
关键词：步态ADAMS
二元驱动仿生机器人
本实用新型提出了一种二元驱动仿生机器人，每一个继电器对应控制一个活塞缸，在其中一个或多个活塞缸驱动失效时，不会发生整个装置的破坏，因此，该机器人装置具有很高的可靠性；采用一个单片机控制板控制多个继电器，通过简单程序使单片...
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一种用于运送重物上楼的手推车
本发明专利公开了一种用于运送重物上楼的手推车，包括车架、设于车架上的车轮轴以及与车轮轴两端分别通过轴承相连的两个车轮，所述每一个车轮下方设有两个圆柱轨道，每一个车轮下方的两个圆柱轨道分别通过弹簧与车轮轴相连，每一个车轮均...
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一种立式多片锯自动化分片机
本发明公开了一种立式多片锯自动化分片机，包括机架和设于机架上的储料装置、送料装置、以及锯料装置，所述储料装置由竖直安装在机架上的两个槽形轨道组成，待切割的木料水平放置于两个槽形轨道之间，所述送料装置为气缸推杆结构，通过气...
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双端卧式木工钻床
本实用新型涉及钻床领域，尤其涉及一种双端卧式木工钻床。双端卧式木工钻床，包括台面及两台固定在台面上的钻机，它还包括两条平行固定在台面上的轨道、设置在每条所述轨道上的送料滑块、设置在每条所述轨道上方的压料块；所述送料滑块与...
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自动化木工机械装置
本实用新型涉及木工机械装置领域，尤其涉及一种自动化木工机械装置。自动化木工机械装置，包括机架台面，以及设置在机架台面上的送料机构、进料机构、开槽机构、钻孔机构与卸料机构，它还包括设置在机架台面上的倒圆角机构，所述送料机构...
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木材分片机
本实用新型涉及粮食加工设备领域，尤其涉及一种木材分片机。一种木材分片机，包括台面、设置在台面上的送料轨道以及设置在送料轨道两侧的锯片组件，它还包括用于压紧木材的压料装置以及设置在送料轨道一侧的导向分离片；所述压料装置包括...
刘访赵慧周爽舒作武张锦
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一种用于运送重物上楼的手推车
本发明公开了一种用于运送重物上楼的手推车，包括车架、设于车架上的车轮轴以及与车轮轴两端分别通过轴承相连的两个车轮，所述每一个车轮下方设有两个圆柱轨道，每一个车轮下方的两个圆柱轨道分别通过弹簧与车轮轴相连，每一个车轮均包括...
周爽赵慧刘访
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