辛丽
- 作品数:4 被引量:12H指数:2
- 供职机构:山东科技大学更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 机器人双耳声源定位被引量:2
- 2017年
- 机器人拥有听声辩位能力是机器人智能化的重要表现。研究机器人声源定位具有广泛的应用前景。对于基于双耳听觉的声源定位,文中根据听觉系统中的"双耳效应"及"耳廓效应"等线索进行定位,首先建立了拟人机器人头部模型,通过头部转动实现前后方位的判定。其次,运用时间差(ITD)算法模型和声级差(ILD)算法模型分别实现了信号的水平方位的定位。并且应用互相关算法进行信号时延的估算。最后根据耳廓效应,根据频谱的变化实现了垂直方位的定位。本文通过定位算法编写程序,并且通过输入的声源信号实现声源方位的确定及误差分析。
- 甘宜超孙骞辛丽钱广秀高寒旭贾丽贾刚常发亮赵增顺
- 关键词:双耳听觉ILD时延估计
- 无线传感器网络定位技术及典型系统被引量:10
- 2017年
- 无线传感器网络被评为是改变二十一世纪、改变未来世界的十大新兴技术之一。无线传感器网络节点能够实现自身定位是获知监测地点信息的前提,同时也是实现目标跟踪和移动目标定位的基础。本文阐述了当前的节点定位基本原理,并整理了几种典型的无线传感器网络定位系统和算法,分析了其优缺点,并指出了当前定位算法存在的共性问题。
- 贾丽孙骞辛丽钱广秀高寒旭贾刚赵增顺
- 关键词:无线传感器网络性能评价
- 一种给鼻梁减压的眼镜支架
- 本实用新型涉及一种给鼻梁减压的眼镜支架,目的是不用改变眼镜结构就能解决眼镜压迫鼻梁而使人不适的问题。它包括一个头带,两个宽带和两个松紧带。头带为半圆弧状,两个宽带分别与头带两端通过调节扣相连接,两个松紧带分别通过两个宽带...
- 丁静静郑衍慧辛丽
- 文献传递
- 基于低秩稀疏分解的深度卷积神经网络模型压缩方法研究
- 近年来高效能卷积神经网络模型广泛应用于机器视觉检测并取得了突破性进展,但是已有的深度卷积神经网络模型存在内存消耗高、计算量大、参数众多的弊端,阻碍其在资源有限的嵌入式和移动设备上的应用。因此如何在保持深度模型性能的基础上...
- 辛丽
- 关键词:卷积神经网络机器视觉
- 文献传递