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甘宜超

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：西安电子科技大学电子工程学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇时延
  • 1篇时延估计
  • 1篇双耳
  • 1篇双耳听觉
  • 1篇听觉
  • 1篇机器人
  • 1篇ILD

机构

  • 1篇山东科技大学
  • 1篇山东大学
  • 1篇西安电子科技...
  • 1篇中国联通

作者

  • 1篇常发亮
  • 1篇赵增顺
  • 1篇辛丽
  • 1篇贾丽
  • 1篇孙骞
  • 1篇贾刚
  • 1篇甘宜超

传媒

  • 1篇信息技术

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人双耳声源定位被引量：2
2017年
机器人拥有听声辩位能力是机器人智能化的重要表现。研究机器人声源定位具有广泛的应用前景。对于基于双耳听觉的声源定位,文中根据听觉系统中的"双耳效应"及"耳廓效应"等线索进行定位,首先建立了拟人机器人头部模型,通过头部转动实现前后方位的判定。其次,运用时间差(ITD)算法模型和声级差(ILD)算法模型分别实现了信号的水平方位的定位。并且应用互相关算法进行信号时延的估算。最后根据耳廓效应,根据频谱的变化实现了垂直方位的定位。本文通过定位算法编写程序,并且通过输入的声源信号实现声源方位的确定及误差分析。
甘宜超孙骞辛丽钱广秀高寒旭贾丽贾刚常发亮赵增顺
关键词：双耳听觉ILD时延估计
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