董刚奇
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 巡航导弹参考航迹规划算法研究
- 2008年
- 为了提高巡航导弹的生存能力和杀伤概率,预先规划参考飞行航迹是一个重要的方法。由程序生成规划用数字地图,根据遗传算法的基本思想,采用改进的编码机制对巡航导弹在威胁已知的模拟数字地图上的飞行航迹进行整体规划,航迹种群随机生成,用加入各种威胁和约束条件影响的适应值函数对个体进行评价,通过选择交叉变异算子使种群进化,最后所得到适应值最高的航迹个体即可作为导弹的参考飞行航迹。通过编程仿真试验,所得参考航迹可以有效的实现地形跟踪、地形威胁回避。算法由于控制参数的限制,得到的最优路径是次优化的;遗传算法的初始种群及控制参数的确定是改善算法寻优性能的主要因素。
- 董刚奇符文星阎杰
- 关键词：巡航导弹航迹规划遗传算法数字地图
- 基于混沌遗传的巡航导弹实时规划技术被引量：2
- 2009年
- 研究针对突发威胁的实时规划技术能够提高巡航导弹在未知威胁环境中的生存能力,具有重大的研究价值。实时规划的规划思想和规划算法的设计问题是巡航导弹实时规划技术必须要解决的两大难题。基于解决问题的考虑,设计了实时航迹规划的规划思路和一种混沌遗传规划算法。基于传统遗传算法的思想,利用威胁和约束条件构建适应度函数对航迹进行评价,设计了一种特殊的实数结构体编码,提出了合适的选择、交叉、变异三种算子使种群进化,并引入了混沌搜索算子,加速种群的收敛。最后进行了实时航迹规划的仿真分析。仿真结果表明:实时规划的航迹能够避开地形和新出现的威胁,算法收敛速度较快。这说明,设计的算法能够满足当前未知威胁环境下巡航导弹实时规划的需要。
- 孟中杰董刚奇黄攀峰闫杰
- 关键词：巡航导弹混沌遗传算法
- 视觉导引受限下空间绳系机器人最优逼近控制被引量：7
- 2019年
- 针对空间绳系机器人对目标逼近过程中单目视觉视线角约束和导航信息不全问题,首先建立空间绳系机器人系统动力学模型。然后考虑抓捕器视线角约束,采用高斯伪谱法对空间绳系机器人逼近任务姿轨轨迹进行一体规划。同时设计无需相对目标距离的闭环控制器实现对空间绳系机器人最优姿轨轨迹进行跟踪控制。仿真结果表明,该方案能够克服视觉导引受限的影响,实现空间绳系机器人对位姿最优轨迹的精确跟踪。
- 胡永新黄攀峰孟中杰刘正雄张夷斋张夷斋
- 关键词：空间绳系机器人高斯伪谱法最优控制
- 启发式多无人机协同路网持续监视轨迹规划被引量：4
- 2020年
- 研究了旋翼无人机组在路网环境下的协同持续监视问题。基于最优化原理定义了路网持续监视问题。通过简化路网离散过程、考虑传感器识别准确度、引入不确定度度量,提出面向事件的路网持续监视问题建模方法。针对路网持续监视轨迹规划问题的特殊性,设计了一种启发式多无人机协同轨迹规划算法。通过理论分析和仿真对比,表明了算法的可行性、准确性和通用性。所提算法作为对当前路网巡逻方法的扩充,不仅可解决实际路网移动持续监视任务,也为基于图模型的持续数据采集、连续覆盖等任务提供一种解决方案。
- 王通王通黄攀峰
- 关键词：启发式算法多无人机路网
