叶川崎
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：宁波工程学院机械工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省大学生科技创新项目浙江省新世纪高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 震后救援机器人结构设计被引量：2
- 2013年
- 为完成特殊环境下的救援任务,设计可变距履带式救援机器人。提出新型可变距结构方案,使救援机器人复杂环境适应能力得到提高。该变距结构能够确保左右轮同步等速撑开,使其能够顺利通过狭窄空间。设计出新式履带行走机构,增强整车行驶平稳性和安全性,减少恶劣的环境对机器人带来的影响。设计救援物资储运装置,灵活地实现救援物资的搬运和输送。
- 刘建君尚伟燕叶川崎黄权荣魏建伟
- 关键词：救援机器人
- 新型可变距式救援机器人结构设计及分析
- 2012年
- 为增强救援机器人执行任务过程中的越障能力、地面适应能力及救援效率,本文提出了可变距结构方案使救援机器人行走机构对复杂环境的适应能力得到提高。该变距结构能够确保左右轮快速撑开,为适应不同路面环境提供保障。设计出新式抓取装置,并通过试验确定后挡板与地面之间的最佳夹角,实现救援目标的准确快速抓取和搬运。
- 郑书华吴明昊黄叶浩尚伟燕叶川崎
- 关键词：救援机器人
