闫梁
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论航空宇航科学技术更多>>
- 飞行模拟器操纵负荷系统建模与仿真被引量：2
- 2012年
- 为了最大限度地逼近真实杆力和脚蹬力,提高某型军用飞行模拟器的操纵性能,建立一种升降舵操纵系统数学模型和电动力伺服系统模型。分析真实飞机操纵负荷系统的结构及工作原理,将飞机操纵系统分布参数分段集中化处理,利用最小二乘参数估计法得到其等效线性模型,以升降舵系统为例建立了杆力-位移模型、舵偏角-位移数学模型,并对其操纵结构进行具体分析。该模型现已成功应用于某型飞行模拟器操纵负荷系统。Matlab/simulink环境下的仿真结果表明:建立的系统模型与实际系统静动态响应相吻合,证明了等效低阶模型的有效性。
- 段永胜卢颖闫梁赵玉龙
- 关键词：操纵负荷系统仿真
- 电动操纵负荷系统多余力抑制研究被引量：5
- 2010年
- 为有效抑制多余力对系统的伺服精度、动态性能和稳定性等指标的影响,提出PID+前馈补偿复合控制策略的设计思想。阐述电动操纵负荷系统的组成及工作原理,通过对系统的模型建立及仿真分析,深入了解多余力产生的机理及对系统的影响,并以俯仰通道为例,采用阶跃响应和正弦响应进行测试验证。结果表明,该控制策略能有效抑制多余力影响,提高电动操纵负荷系统的力感跟踪精度。
- 闫梁梁建民刘刚詹家宾
- 关键词：操纵负荷系统PID控制前馈多余力
- 数字式电动操纵负荷系统的研究被引量：1
- 2009年
- 飞行模拟器操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分,是向飞行员提供操纵力的人感系统。介绍了操纵负荷系统的仿真方法和全数字式操纵负荷系统的工作原理以及电动力伺服加载系统的原理和结构特点,建立了电动驱动数字式操纵负荷系统数学模型,并通过样机试验验证了PID控制算法的有效性,实现了对飞机操纵系统的性能模拟,具有误差小、跟踪性能好的特点。为了验证仿真结果的有效性,在原理样机中进行了力加载实验,实验结果验证了数学模型以及仿真的有效性。
- 詹家宾卢颖闫梁
- 关键词：飞行模拟器传感器力伺服系统
- 飞行模拟器操纵负荷系统模型力建模仿真研究被引量：8
- 2010年
- 飞机操纵系统的数学模型是飞行模拟器操纵负荷系统的重要组成部分,它将直接影响到操纵负荷系统的力感逼真度。通过对飞机升降舵操纵系统的结构分析,分布参数集中化处理,简化了系统模型,首次建立了完整的系统结构框图。在MATLAB环境下,仿真出杆力-杆位移、舵偏角-杆位移曲线,用等效线性模型法,得出系统的完整数学模型。最后,在Unix内核中用C语言实现该模型,并将其成功应用在某型飞行模拟器原理样机上。
- 闫梁梁建民潘春萍侯士豪
- 关键词：升降舵操纵系统
- 飞行模拟器电动操纵负荷系统的迭代学习控制研究
- 2013年
- 为提高电动操纵负荷系统力感跟踪精度、动态性能,阐述了电动操纵负荷系统组成及工作原理;建立系统数学模型,在电流和速度双环伺服控制的基础上,提出迭代学习控制加前馈补偿复合控制策略;利用阶跃与正弦响应信号对系统进行仿真测试和分析。仿真结果表明,采用迭代学习加前馈控制策略,系统跟踪精度进一步提高,动态性得到改善,可应用于实际操纵负荷系统。
- 段永胜卢颖任贝贝闫梁
- 关键词：飞行模拟器操纵负荷系统前馈控制迭代学习控制
