梁建民
- 作品数：20 被引量：53H指数：4
- 供职机构：空军航空大学军事仿真技术研究所更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术自然科学总论更多>>
- 电动平台单缸控制器设计及仿真
- 2013年
- 为解决电动平台实际运行中控制系统受参数变化和负载波动而导致电动缸性能变差的问题,提出一种基于模糊自适应PID控制系统的设计方法。将模糊自适应理论引入电动平台系统控制中,对单电动缸伺服系统进行建模仿真,并在Matlab的模糊逻辑工具箱中建立仿真模型,并进行仿真分析。实际使用结果表明:模糊自适应PID控制器在改善被控过程的动态性能、稳态性能和抗干扰性能力等方面明显优于PID控制,且控制器设计简单,易于工程实现,大大提高平台的控制精度,完全满足飞行训练技术指标要求。
- 赵玉龙梁建民孙方义刘志星鲁祖坤
- 关键词：模糊自适应PID
- 电动缸传动误差的测量及补偿被引量：2
- 2010年
- 电动缸是六自由度电动平台的关键部件,电动缸的运动精度决定了电动平台的运动精度。对于定位精度要求很高的电动平台,必须对电动缸传动存在的误差进行补偿。本文通过测量载荷变化时产生的传动误差并通过控制计算机建立二维误差补偿表进行补偿,补偿方法简便、快速、实用。解决了六自由度电动平台高精度定位问题,六自由度电动平台已经成功地应用于某型号飞行模拟器中,有效地提高了飞行模拟训练的效益。
- 梁建民卢颖王勇亮孙方义
- 关键词：传动机构
- 一种六自由度运动平台性能指标的检测装置
- 本实用新型提供一种六自由度运动平台性能指标的检测装置，数据处理计算机用以接收磁致伸缩位移传感器和发出活塞杆运动指令，模数和数模转换接口卡安装在数据处理计算机内，通过反馈信号线与磁致伸缩位移传感器连接，通过控制信号线与伺服...
- 梁建民卢颖潘春萍王勇亮
- 文献传递
- 飞行模拟器六自由度运动平台的位置分析与测量控制被引量：7
- 2005年
- 针对飞行模拟器六自由度运动平台的位置分析与测量控制进行了研究；依据位置测量元件实时测量到的液压缸长度，运用位置正解算法对运动平台的位置进行了分析，给出了位移传感器的工作原理和位置正解算法模型；利用电液驱动方式组成了体积小、重量轻、加速能力强和快速反应的运动平台控制系统；同时以飞机的俯仰角为例，建立了运动平台驱动信号洗出的算法模型，实现了对模拟座舱的位置和姿态的精确控制；实际应用表明，这些方法是有效可行的，能应用于六自由度运动平台的实际应用中。
- 王勇亮卢颖梁建民
- 关键词：六自由度运动平台
- 基于单稳触发的电液运动平台监控保护系统设计
- 2005年
- 以单稳态触发器为核心,针对电液运动平台计算机控制系统的特点,设计了电液运动平台的监控保护系统。采用软件编程的方法,利用IPC5 3 11并行接口板输出频率可调的触发脉冲。通过选择合适的触发脉冲和参数,对单稳态触发器在暂稳态的持续时间进行控制。通过在实验装置上和电液运动平台上实验,选出最佳的系统参数。实际应用表明,该系统可靠性高、实时性强、稳定性好,不但成功地应用于多种机型的飞行模拟器电液运动平台的监控保护系统,还可广泛地应用于计算机控制设备的安全保护。
- 王勇亮卢颖潘春萍梁建民
- 关键词：单稳态触发器系统参数
- 电动平台实时系统的设计
- 2013年
- 针对六自由度电动平台系统的实时性差的问题,文章给出了一种新的采用Windows+RTX的全软件实时控制系统的方法。针对实验室运动平台要求,为系统设计了整体控制方案,采用Ether-CAT环形以太网络连接模式实现数据高效传输。对建立的电动平台系统进行延迟及跟踪实验,实验结果表明该设计方案大大提高了系统的实时性能及跟踪精度,具有很好的工程实用价值。
- 赵玉龙梁建民吴健楠
- 关键词：RTXETHERCAT
- 模拟器六自由度平台非线性控制的研究与应用
- 基于飞行模拟器六自由度运动平台的动力学模型设计了运动平台关于任务空间的一种适用于大范围,非线性,变负载的自适应非线性控制器,其控制目标是在保证六自由度平台闭环系统的全局稳定和位姿跟踪收敛的前提下实现平台快速运动时六缸运动...
- 潘春萍梁建民武光华
- 关键词：飞行模拟器非线性控制实时控制快速控制原型
- 文献传递
- 基于MATLAB的电液位置伺服系统仿真分析被引量：25
- 2005年
- 以MATLAB为开发工具,将其应用于运动平台电液位置伺服系统的仿真分析中,对如何提高电液位置伺服系统的动态品质进行了分析和研究,给出了仿真分析结果,为电液位置伺服系统的仿真分析提供了更加通用、准确和快捷的方法。
- 王勇亮卢颖潘春萍梁建民
- 关键词：电液位置伺服系统MATLAB
- 飞行模拟器操纵负荷系统模型力建模仿真研究被引量：8
- 2010年
- 飞机操纵系统的数学模型是飞行模拟器操纵负荷系统的重要组成部分,它将直接影响到操纵负荷系统的力感逼真度。通过对飞机升降舵操纵系统的结构分析,分布参数集中化处理,简化了系统模型,首次建立了完整的系统结构框图。在MATLAB环境下,仿真出杆力-杆位移、舵偏角-杆位移曲线,用等效线性模型法,得出系统的完整数学模型。最后,在Unix内核中用C语言实现该模型,并将其成功应用在某型飞行模拟器原理样机上。
- 闫梁梁建民潘春萍侯士豪
- 关键词：升降舵操纵系统
- 电动操纵负荷系统多余力抑制研究被引量：5
- 2010年
- 为有效抑制多余力对系统的伺服精度、动态性能和稳定性等指标的影响,提出PID+前馈补偿复合控制策略的设计思想。阐述电动操纵负荷系统的组成及工作原理,通过对系统的模型建立及仿真分析,深入了解多余力产生的机理及对系统的影响,并以俯仰通道为例,采用阶跃响应和正弦响应进行测试验证。结果表明,该控制策略能有效抑制多余力影响,提高电动操纵负荷系统的力感跟踪精度。
- 闫梁梁建民刘刚詹家宾
- 关键词：操纵负荷系统PID控制前馈多余力
