赵玉龙
- 作品数：7 被引量：15H指数：2
- 供职机构：空军航空大学军事仿真技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于ADAMS的六自由度飞行模拟器动力学仿真研究被引量：8
- 2013年
- 针对负载变化对六自由度平台的影响,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了六自由度飞行模拟器模型,得到了基于ADAMS的六自由度飞行模拟器有关动力学特性曲线。仿真结果表明,不同质心位置及质量的模拟器舱体对驱动杆力影响较大,其仿真数据为六自由度飞行模拟器系统的设计、制造、创新和模拟运动提供了理论依据和实践价值。
- 刘志星潘春萍赵玉龙吴健楠
- 关键词：飞行模拟器动力学ADAMS
- 电动平台实时系统的设计
- 2013年
- 针对六自由度电动平台系统的实时性差的问题,文章给出了一种新的采用Windows+RTX的全软件实时控制系统的方法。针对实验室运动平台要求,为系统设计了整体控制方案,采用Ether-CAT环形以太网络连接模式实现数据高效传输。对建立的电动平台系统进行延迟及跟踪实验,实验结果表明该设计方案大大提高了系统的实时性能及跟踪精度,具有很好的工程实用价值。
- 赵玉龙梁建民吴健楠
- 关键词：RTXETHERCAT
- 基于AMESim/Matlab的液压六自由度运动平台仿真研究被引量：4
- 2013年
- 为了提高液压六自由度平台的建模精确度,改善控制效果,采用AMESim和Matlab两种软件以及PID控制技术对平台单通道系统进行了联合仿真。仿真结果表明,利用AMESim与Matlab各自优势的联合仿真技术具有良好的仿真效果,为进一步开发、研制液压六自由度运动平台打下了良好基础。
- 吴健楠王勇亮赵玉龙董智超
- 关键词：AMESIMMATLABPID
- 基于CMAC和ILC的液压运动平台控制研究
- 2013年
- 针对液压六自由度运动平台伺服系统强非线性和重复运动特点,在传统的CMAC神经网络与PID并行控制基础上,结合CMAC神经网络和ILC的优点,将CMAC和ILC与PID控制相结合,构建一种复合控制器。实际应用表明,该复合控制方法有较高的控制精度、优良的鲁棒性,对液压六自由度平台性能的改善提供了一条新的控制途径。
- 吴健楠王勇亮赵玉龙董智超
- 关键词：CMACILC仿真
- 飞行模拟器操纵负荷系统建模与仿真被引量：2
- 2012年
- 为了最大限度地逼近真实杆力和脚蹬力,提高某型军用飞行模拟器的操纵性能,建立一种升降舵操纵系统数学模型和电动力伺服系统模型。分析真实飞机操纵负荷系统的结构及工作原理,将飞机操纵系统分布参数分段集中化处理,利用最小二乘参数估计法得到其等效线性模型,以升降舵系统为例建立了杆力-位移模型、舵偏角-位移数学模型,并对其操纵结构进行具体分析。该模型现已成功应用于某型飞行模拟器操纵负荷系统。Matlab/simulink环境下的仿真结果表明:建立的系统模型与实际系统静动态响应相吻合,证明了等效低阶模型的有效性。
- 段永胜卢颖闫梁赵玉龙
- 关键词：操纵负荷系统仿真
- 电动平台单缸控制器设计及仿真
- 2013年
- 为解决电动平台实际运行中控制系统受参数变化和负载波动而导致电动缸性能变差的问题,提出一种基于模糊自适应PID控制系统的设计方法。将模糊自适应理论引入电动平台系统控制中,对单电动缸伺服系统进行建模仿真,并在Matlab的模糊逻辑工具箱中建立仿真模型,并进行仿真分析。实际使用结果表明:模糊自适应PID控制器在改善被控过程的动态性能、稳态性能和抗干扰性能力等方面明显优于PID控制,且控制器设计简单,易于工程实现,大大提高平台的控制精度,完全满足飞行训练技术指标要求。
- 赵玉龙梁建民孙方义刘志星鲁祖坤
- 关键词：模糊自适应PID
- 六自由度电动平台系统模糊-前馈控制及仿真研究被引量：1
- 2013年
- 针对以交流伺服电机驱动的电动六自由度运动平台系统的强耦合、非线性、强干扰特性,建立了电动平台单通道模型,并基于此设计了模糊-前馈控制器,为了提高系统的动态响应特性和抗干扰性设计了模糊自适应PID控制器,为进一步保证系统进入稳态后有较高的位置跟踪精度,接着引入了前馈控制,该前馈设控制设计为迭代控制器;仿真结果表明:将该设计方法应用于电动平台无论是系统的动态响应、鲁棒性、稳态精度较常规控制都有了明显的提升,满足六自由度电动平台系统的位置跟踪指标要求。
- 赵玉龙梁建民吴健楠孙方义杨佐龙
- 关键词：模糊自适应系统仿真
